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特点:可快速搭配机器人,可在不同工作姿态下保持恒定的作用力,可适配任何种类的打磨工具,响应速度快。可让任何机器人具备柔顺力控功能,实现精细打磨作业。
力控可以保证打磨工具与工件之间的打磨力恒定
补偿工件误差及机器人的轨迹误差
快速接触&实时响应,保证工件的贴合度
重力补偿功能,抵消工具重量对打磨力的影响,保证空间任意角度的打磨精度
精准力控,实现可重复的打磨一致性
复杂凹凸面自适应补偿,实时响应
优势
模块化设计
柔顺力控
工艺规划
高精度配合
快速部署
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