可编程驱动模块EtherCAT无刷伺服驱动-深圳市泰科智能机器人有限公司手机版

产品简介

ADM系列可插入式驱动模块是一款基于当前*的 FPGA 技术开发而成的高性能、直流供电、结构极其紧凑的全数字通用伺服驱动器，大功率可达 1200W。支持RS232, EtherCAT ,CANOPEN总线通信，应用软件编程、设置、调整系统参数，升级固件，保存或读取配置驱动器参数，控制伺服电机的位置、速度、转矩。

详细介绍

主要特征

伺服驱动器系列	ADM 系列精密可编程直流伺服驱动模块
驱动电机	直线（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷电机
控制模式	运动序列、点到点、PVT 电子齿轮、凸轮位置/速度/转矩周期同步（ CSP,CSV,CST）
运行模式	独立可编程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式网络控制
通信类型	RS232、EtherCAT
输入输出	1个±10V模拟量输入 11 个数字量输入， 6 个数字量输出，无光隔。
反馈	正交增量编码器,大速率5M line/s(4倍频后20M) 数字霍尔（U,V,W，120°电气相位差) 模拟量正余弦编码器（Sin/Cos）可选第 2 编码器输入或输出（全闭环控制）松下增量编码器（ A 格式） SSI， EnDat,Absolute A 多摩川与松下值编码器 A 尼康与三洋值编码器 A
单一直流电源供电	+14~80V(直流) ，连续电流大15A，峰值电流大30A(直流)
全面的保护设计	过流、短路、接地、过压、欠压、I2t、控制错误

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