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【简述】
-增量编码器
支持A/B/Z信号
分辨率2000-20000P/R
中空尺寸18.5-23mm
-值编码器
单圈或多圈(需加电池)
单圈13-18位 多圈16位
BISS/多摩川接口
中空12-18.5mm
【主要特性】
中空式编码器
无轴承,有利于管、线在电机空心轴里排布
高精度值
高精度,高分辨率,高可靠性
低要求
安装难度和使用要求降低,快速安装,免调试,插线即用
结构紧凑,体积小
省去轴承,厚度大幅度减小,可集成到有限空间的应用中
支持多种接口及协议
标准BiSS协议,兼容多摩川、松下的RS485串行通信,SPI接口,SSI、PWM
【规格参数】
精度 | ||
单圈分辨率(大) | Bits | 17(20) |
精确度 | 度 | ±0.015 |
重复精度 | 度 | ±0.003 |
机械安装 | ||
外径 | mm | 60 |
轴直径 | mm | 12 |
总厚度 | mm | 8.3 |
静盘动盘间气隙 | mm | 0.6 |
轴向允许误差 | mm | ±0.1 |
径向允许误差 | mm | ±0.1 |
电气特性 | ||
供电电压 | V | 4.5-26.4 |
电流 | mA | 140 |
通信协议 | BISS-C/SSI/RS485/SPI | |
转速 | RPM | 9000 |
温/湿度 | ||
工作温度 | ℃ | -40~85 |
存储温度 | ℃ | -40~125 |
湿度 | % | 0.98 |
环境测试 | ||
IP等级 | -- | IP20 |
EMC | -- | EC 6100-6-2 EC 6100-6-4 |
振动 | -- | EC 60068-2-6 |
冲击 | -- | EC 60068-2-27 |
【机械尺寸外形图】