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机械手主体使用特殊型铝材，具有足够的强度，刚度，满足生产需求。
机械手伺服电机采用进口品牌，使用寿命长
采用自主研发的机器人控制算法，实现各轴联动控制，冲压动作平稳高效。
完善的售后服务机制，长久性24小时待命，解除您的后顾之忧。
| 型号 | QF-120300-S5-20 | |||
| 参数 | 单位 | 指标（2.9米手臂） | 指标（4米手臂） | |
| 电源电压 | V | 220±10% | 220±10% | |
| 电源频率 | Hz | 50/60 | 50/60 | |
| 装机功耗 | KW | 5.4 | 5.4 | |
| 平均耗电量 | KW | 0.8 | 0.8 | |
| 工作环境温度 | ℃ | 0-35 | 0-35 | |
| 工作环境相对湿度 | % | 55-95 | 55-95 | |
| 轴向运动行程 | 手臂摆动角度 | ° | 45-330 | 45-330 |
| 手臂上下伸缩行程 | mm | 0-500 | 0-500（取料面1200mm） | |
| 手臂前后伸缩行程 | mm | 1200-2900 | 1500-4000 | |
| 手臂翻转角度 | ° | ±180（四轴机型无此项） | ±180（四轴机型无此项） | |
| 取物吸盘旋转角度 | ° | ±180 | ±180 | |
| 路轨行程（右或前后） | mm | 可定制 | 可定制 | |
| 生产效率（视产品大小） | pcs/H | 300-600（约8次/分钟） | 300-500（约8次/分钟） | |
| 送料精度 | mm | ±0.2 | ±0.2 | |
| 工作半径 | mm | 2900 | 4000 | |
| 抓取重量 | kg | ≤20 | ≤20 | |
| 机身尺寸（L*W*H） | mm | 1280*1280*2500（H为变量） | 1280*1280*2500（H为变量） | |
| 机身重量 | kg | ≈2200 | ≈2400 | |
