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负载3KG，节拍可达17次/分。
采用进口伺服电机，进口电器件。
可随意连接油压机、齿轮冲床、气动冲床、攻牙机、铆钉机等冲压周边设备。
故障率低于1‰，使用寿命可长
机械手采用开放式可编程技术，支持运动轨迹编辑，操作简单，控制灵活。
| 型号 | QF-5045-S134 | ||
| 参数 | 单位 | 指标 | |
| 电源电压 | V | 220±10% | |
| 电源频率 | Hz | 50/60 | |
| 装机功耗 | KW | 1.5/2.0 | |
| 平均耗电量 | KW | 0.5 | |
| 工作环境温度 | ℃ | 0-35 | |
| 工作环境相对湿度 | % | 55-95 | |
| 轴向运动行程 | 手臂摆动角度 | ° | 270 |
| 手臂上下伸缩行程 | mm | 0-340（取料面1000mm） | |
| 手臂前后伸缩行程 | mm | 1720 | |
| 手臂翻转角度 | ° | ±180（四轴机型无此项） | |
| 取物吸盘旋转角度 | ° | ±180 | |
| 路轨行程（右或前后） | mm | 可定制 | |
| 生产效率（视产品大小） | pcs/H | 900-1100（约17次/分钟） | |
| 送料精度 | mm | ±0.2 | |
| 工作半径 | mm | 1720 | |
| 抓取重量 | kg | ≤3 | |
| 机身尺寸（L*W*H） | mm | 1100*600*1750（H为变量） | |
| 机身重量 | kg | ≈350 | |
