重型龙门桁架-潍坊屹合智能设备有限公司手机版

详细介绍

产品简介 / Introduction

重型龙门桁架机器人即实现了制造过程的自动化，并采用了集成加工技术，适用于机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转序等，同时其高精度夹持定位工具系统为机器人自动化加工提供了标准接口。

重型龙门桁架机械手的三轴结构是指X轴，包含左右两横梁；Y轴跨在X轴的两横梁上，形成龙门结构，每个轴都是采用伺服电机来驱动手臂运动，

X轴

X轴的导轨安装梁，通常采用工业铝型材料（具有超高刚性），用龙门加工中心加工出导轨安装基准/齿条安装基准。X轴导轨安装梁，是不移动的。

Y轴 & Z轴

这两个轴的导轨安装梁，是需要来回运动的；除了要求具有良好的刚性，还希望重量越轻越好，所以一般选用工业铝型材。重量轻，可实现更快的加减速，加减速时，不会对整套系统造成太大的冲击；更可选择小功率的电机，节省费用和减少能源消耗。弗迈斯铝型材横梁，可很好地满足上述要求。