产品简介 / Introduction
龙门桁架机器人即实现了制造过程的自动化，并采用了集成加工技术，适用于机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转序等， 同时其高精度夹持定位工具系统为机器人自动化加工提供了标准接口。
龙门桁架机械手的三轴结构是指X轴，包含左右两横梁；Y轴跨在X轴的两横梁上，形成龙门结构，每个轴都是采用伺服电机来驱动手臂运动，
X轴
X轴的导轨安装梁，通常采用工业铝型材料（具有超高刚性），用龙门加工中心加工出导轨安装基准/齿条安装基准。X轴导轨安装梁，是不移动的。
Y轴 & Z轴
这两个轴的导轨安装梁，是需要来回运动的；除了要求具有良好的刚性，还希望重量越轻越好，所以一般选用工业铝型材。重量轻，可实现更快的加减速，加减速时，不会对整套系统造成太大的冲击；更可选择小功率的电机，节省费用和减少能源消耗。弗迈斯铝型材横梁，可很好地满足上述要求。
龙门式桁架机械手上下料的特点：
1、高效——其各轴以的速度直线运行，可用伺服电机快速响应；
2、稳定——极小的重复性误差；
3、高强度——24小时持续工作，不需要人类的休息时间；
4、高精度——定位精度可达±0.05mm（基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度）；
5、性价比高——相比关节机械手，其负载重量大，制作成本低，适合于“中国智造”基本国情；
6、操作简单——基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。
