一、上料下料是一个完备的循环

桁架机械手必需以上料等待位开始，完成上料后才能进行下料，下料完毕后回到上料等待位，并预备实行下一上、下料循环。假如在过程中途断电或误操作，只能“恢复初位”在上料等待位重新开始。

二、假如机床不正常，桁架机械手将停息

桁架机械手电控柜按“停息接续”按钮也可实现机械手停息，在需要继承工作时，联动按“停息接续”将继承联动的动作。

三、在桁架机械手操作中，遇到问题，首先应按“急停”键，立刻停止作业

报警灯亮起的时候，要全面停止作业，全面的仔细检查，等报警灯复位以后继续作业;操作钮只按一次，别出现按很多次或者一直按着的现象，导致影响机械手正常工作。

四、检查报警灯亮红灯缘由，决定是否继续工作

如遇桁架式机械手报警灯(红灯)亮时，检查缘故原由，并用手动模式调整桁架式机械手，同时报警旌旗灯号复位。应该注意的是桁架式机械手的所有活动前提都要求机床发出许可进入旌旗灯号自动化生产线，否则机械手将不能进行任何活动。

五、把“联脱手动”扳到“中位”

桁架式机械手在操作过程中，应注意每次工作完毕断电后，把“联脱手动”扳到“中位”。