桁架机械手的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。直线运动易于实现全闭环的位置控制，因而桁架式机械手有可能达到很高的位置精度。为了实现一定的运动空间，桁架式机械手的结构尺寸要比其他类型的机械手的结构尺寸大得多。桁架式机械手的工作空间一般都是空间长方体。

桁架机械手结构简单可靠，维护保养操作方便，投资成本低;精度较高，采用研磨精密齿轮和齿条传动，增加了机械工作载荷、提高了运行稳定性，保证了精度，适用于加工节拍短、生产批量大的种类工件。

桁架上下料应用的优势：

1.提高生产线运行率：机床在更换刀具及部分设备发生故障时也可运行；

2.安装空间小，生产线清洁。切削油及碎屑在上部采取封闭处理，不飞散；

3.定位精度高；

4.灵活通用；

5.移动速度快；

6.使用寿命长；

随着生产智能化，五金加工生产会越来越多的引进五金自动上下料桁架机械手代替人力。桁架机械手的出现代替了手工上下料，使整个生产过程更加安全，避免人体与机床的直接接触，减少工人的劳动强度，降低劳动成本。