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性能特点
SK10iA/6型机器人具有高强度的手臂，拥有伺服技术，有效地提高了各轴的动作速度及加减速性能，运动的作业时间缩短15% ，实现了较高的生产能力。机器人腕部轴采用独立的驱动机构设计，使得机器人手臂具有细长而又紧凑的特点。具有多种弧焊功能，满足不同的焊接需求，开放的机器人接口能够有效地满足不同用户的需求。
【技术参数】
| 机 型 | SKi0ia/6 | |
| 构 造 | 垂直多关节型（6自由度） | |
| 自 由 度 | 6轴 | |
| 驱动方式 | AC伺服电机 | |
| 可搬质量 | 6kg | |
| 重复定位精度 | ±0.1mm | |
| 动作范围 | 1轴（旋转） | ±170° |
| 2轴（下臂） | +90°，-90° | |
| 3轴（上臂） | +90°，-80° | |
| 4轴（手臂旋转） | ±100° | |
| 5轴（手臂摆动） | +150°，-80° | |
| 6轴（手臂回转） | ±220° | |
| 动作速度 | 1轴（旋转） | 1.84rad/s(105°/s) |
| 2轴（下臂） | 1.83rad/s(105°/s) | |
| 3轴（上臂） | 1.83rad/s(105°/s) | |
| 4轴（手臂旋转） | 3.66rad/s(210°/s) | |
| 5轴（手臂摆动） | 3.66rad/s(210°/s) | |
| 6轴（手臂回转） | 5.41rad/s(310°/s) | |
| 焊接速度 | 450mm/min----5000mm/min | |
| 制动 | 全轴制动 | |
| 动作限位保护 | 1、软限位保护；2、机械式停止器（基本3轴） | |
| 接地 | D种接地以上的机器人专用接地方式 | |
| 驱动容量 | 3800W | |
| 重量 | 约150kg | |
【机器人焊接】
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