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性能特点
【技术参数】
KR16机器人技术参数 | ||
规格型号 | KUKA KR16-2 | KUKA KR16 L6-2 |
负载 | 6kg | 6kg |
工作半 | 1610mm | 1911mm |
运动轴数 | 6 | 6 |
重复定位精度 | ±0.05mm | ±0.05mm |
安装方式 | 正装、倒装、侧装 | 正装、倒装、侧装 |
电源容量 | 7.3kVA | 7.3kVA |
防护等级 | IP54 | IP65 |
重量 | 235kg | 240kg |
1-6轴工作范围 | +/-185°、+35°/-155°、+154°/ -130°、+/-350°、+/-130°、+/-350° | +/-185°、+35°/-155°、+154°/ -130°、+/-350°、+/-130°、+/-350° |
1-6轴运动速度 | 156°/s、156°/s、156°/s、 330°/s、330°/s、615°/s | 156°/s、156°/s、156°/s、 335°/s、335°/s、647°/s |
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