设备概述

“泰安华鲁锻压工控技术有限公司”设计、制造的数控四辊卷板机是在德国专家马腾博士的指导和参与下开发研制的，*拥有自己的知识产权，已成为中、小型带预弯能力的主流机型，且已国内市场。

全自动数控四辊卷板机技术结构*可靠，具有足够的刚度，工作辊等关键零件选材合理，精工制造，性能优异，适用于长期连续加工，运行控制稳定可靠，操作简单，是一种高精度、高效率卷制金属板材的*设备。

机械总体概述

四辊卷板机为全伺服自动型，用于常温将钢板卷成圆筒形，方形，椭圆形，D型；

采用计算机程序控制系统。

主要技术参数：

W12CNC-8×600伺服控制四辊卷板机作详细介绍：

数控伺服四辊卷板机设备技术结构*可靠，具有足够的刚度，工作辊等关键零件选材合理，精工制造，性能优异，精度保持期长，适用于长期连续加工，运行控制稳定可靠，操作简单，是一种高精度、高效率卷制金属板材用的的*设备。

该全自动数控卷板机系统操作简单，操作系统稳定性高、经久耐用，适合各种工况条件使用，整套控制系统包括：

（1） 检测单元：伺服驱动闭环控制；

（2） 西门子 工业专用PLC；

（3） 工业专用PC：

（4） 输入装置：PC 键盘；

（5）控制单元：全伺服运动单元。 

 

机械总体概述

该机属于全伺服型四辊卷板机，用于常温将钢板卷成圆筒形。可按产品图纸形状实现

上辊可固定；下辊和两侧辊可以上下移动。

上辊.下辊为主驱动辊，通过其旋转为板材卷制提供扭矩；

两侧辊为被动辊。

预弯通过上、下辊夹持板材，侧辊升降使板材变形来实现。

滚圆时通过伺服电机行星减速机驱动上辊转动。

采用计算机程序控制系统

注：主要技术参数几点说明：

卷板机的工作能力是由卷板厚度（预弯厚度），卷板宽度、卷制板材材质和规格时最小卷筒直径四个主要参数确定，在工作中四个参数变量相互之间的换算关系，即该机的工作能力换算关系，在随机说明书中提供给用户，以便于用户更合理的使用设备。

机器的结构特性

1）结构概述：

本机为四辊卷板机，上辊为主动辊，下辊和侧辊为从动辊，上辊位置固定，下辊和侧辊可升降移动，侧辊的转动是靠钢板和各辊间的摩擦力带动的，下辊和侧辊均由其两端并联伺服电机减速机驱动精密蜗轮蜗杆丝杠使其升降运动，上辊卸料端的翻转支架的翻转、复位，靠电液推杆进行。各辊轴承体和精密丝杠均装于左、右两端的机架内。

该四辊卷板机与对称三辊卷板机比较，它可以不借助其它设备模具，直接预弯板材端部，而且剩余直边较小，与非对称式三辊卷板机比较，它可以不使板材调头，而卷成工件，这样不仅提高了效率，保证了工件质量，而且工艺简单，操作方便。

本四辊卷板机由工作辊（一根上辊、一根下辊、两根侧辊）、机架（高机架、矮机架、翻倒支撑各一件）、一个底座、两套伺服电机减速机传动装置、六只升降精密蜗轮减速机（四只侧辊、两只下辊）、卸料装置和一套CNC电控系统组成。

2）主传动（工作辊旋转）：

本机上工作辊为主动辊，通过伺服电机传动装置（包括精密行星减速机、伺服电机等）驱动工作辊旋转，侧辊为从动辊（侧辊座为滚动轴承座），通过工作辊与钢板间的摩擦力带动旋转，辊旋转准确数字设置定位，上辊位置固定，卸料时由辅助支撑定位。

2．1）副传动：下辊升降由伺服电机减速机驱动精密蜗轮蜗杆丝杠升降，两侧辊升降分别各由两只伺服电机减速机控制，同步精度±0.1。下辊的升降到位量，由压力控制，下、侧辊的升降位移量均由CNC控制采用数字屏幕显示，达到较高的同步精度。全部操纵采用电气集中控制，内制PLC（可编程序控制器），操作方便，屏幕数字显示醒目直观。

2．2） 上辊倒头的翻转、复位由电动推杆来执行，从而使卸料更为方便。

2．3）主要部件

（1）、工作辊：工作辊是机器的主要关键工作部件，工作辊的材质为42CrMo,锻件，粗加工后调质处理，硬度为HB240~280，淬火处理HRC50~55。工作辊加工工艺过程为:锻造→锻后热处理→粗车→调质→精车→表面淬火处理→精磨

工作辊经过严格的检验后，并向用户提供材质检验报告、热处理检验报告、探伤检验报告等！

（2）、机架：分高矮机架各一件，为卷板机主体，采用钢板焊接后去除焊接应力精加工而成，机架中部加工有下辊轴承升降滑道，机架内两侧装有侧辊轴承座，且侧辊轴承座与侧辊丝杠相铰接，作升降移动。机架连同油缸、工作辊等安装于整体焊接底座上。

采用整体焊接结构，焊缝经过了严格的检验，焊后热时效退火处理，消除内应力。机架是机器的主要受力构件，在设计有足够的强度和刚度的同时又根据贵厂的工艺特点作了更进一步的加强，保证卷板需要。焊接结构的机架由数控机床加工以保证其精度。

机架加工过程:钢板抛丸处理→数控切割下料→各板状零件加工坡口→焊接→整体退火→数控镗加工。

（3）、卸料装置：装于上辊传动一侧，由下拉系构成，用于卸料时平衡上辊。

（4）、翻倒机构：装于倒头侧用于倒头的翻转及恢复，由倒头电机来执行。

（5）、槽钢底座：由槽钢与钢板焊接，并去处焊接应力后加工而成。将机架、减速机等都安装在其上面，从而形成一个整体。

（6）、电气系统：采用380V  50HZ三相交流电源，主电路采用三相交流380V电，CNC控制输入电路采用24V直流电，控制输出回路采用220V交流电。工作辊旋转，侧辊、下辊，倒头作升降运动，设有短路过热保护。本机控制电器（包括PLC）全部安装在一个操纵箱内，采用数字屏幕显示，醒目直观、操作方便。

(7)、出料装置：

 

 

由架体、导轨、移动装置、升降系统及推料架组成，具有自动出料功能，在倒头翻倒后用于将卷制完毕的工件推出卷板机。电机采用汇川或台达伺服电机，减速机采用中国台湾锋桦或飞宝减速机，齿条直线导轨采用上银，采用上托梁式出料，支撑筒体范围350～1000mm。出料行程1800mm.

4、微控系统

本全自动微控系统是泰安华鲁锻压工控技术有限公司开发W12K-6×1000四辊卷板机设计、制造的专用控制系统。包括主电柜、微机柜等硬件部分和微机专用控制软件。

人机对话可编程功能：数据库可记录卷板过程数据，并根据需要进行修改优化，当批量生产同一规格型号的产品时，可以调取数据，实现卷板成型的自动控制。

故障自诊断显示和操作失误智能判别功能

前侧辊两端位置实时显示

后侧辊两端位置实时显示

下辊两端位置实时显示

前后侧辊及下辊两端倾斜量（度）实时显示

各运动部件软硬限位保护功能；

断电记忆功能：即当操作中途突然断电或卷板结束整机断电后，因某种原因上下辊位置发生变化时，在重新通电后，PLC系统自动跟踪，准确无误的显示出实际位置。

安全保护功能：当出现意外情况时，操作人员可方便及时地关闭设备及系统，以确保设备及人员人生安全。

 

 

2，自动卷板原理及过程如下

1、通过点击工具条上的“工艺参数计算”，在对话框上填入工件材料物性等加工参数，点击“计算”，可生成理论状态下的加工工艺参数。点击“保存”键可将将此参数表存入数据库中（以后可直接调用），并将此参数表调入系统主界面上的当前工作区。

 

 

在系统主界面上修改加工工艺参数修改后，可点击“保存”键，保存修改后的加工工艺参数。

2、通过点击工具条上的“工艺参数选择”键，出现如下界面：

 

 

点击“删除”键，可以删除选定的以前保存的工件加工参数表。

点击“装载”键，可以将以前保存的工件加工参数表调入到当前加工区。在系统主界面上修改后，点击“参数保存”键，可将此加工表修改更新。

3，在主界面中，点开始，微控系统就根据所提供的工艺步骤，将工艺值由界面传到PLC,再通过中间继电器控制电机，同时反馈位移和压力值，达到一步一步的自动执行，直到成型结束；也可单步执行，并进行单步测量和修改，保证块钢板也不会浪费。