Stial-机器人感知神经网络·触觉-无锡斯帝尔科技有限公司手机版

产品简介

斯帝尔PolishX柔性力控系统可实现：A.恒力控制机器人在打磨、抛光、去毛刺过程中有恒力输出控制，并进行实时的主动式恒力智能补偿，有效解决机器人打磨控制难题，解决产品公差带来的痛点难点，保证打磨质量，提高打磨效率

斯帝尔PolishX柔性力控系统可实现：

A.恒力控制

机器人在打磨、抛光、去毛刺过程中有恒力输出控制，并进行实时的主动式恒力智能补偿，有效解决机器人打磨控制难题，解决产品公差带来的痛点难点，保证打磨质量，提高打磨效率；

B.实时重力补偿

九轴姿态传感器，可核算并传输实时姿态自重，实时精准对任意姿态进行打磨工具的重力补偿；

C.柔性接触

保持均匀一致的打磨效果；

D.操作简单高效

人性化HMI操作界面简洁清晰，用户可自行设置多段打磨的恒力及坡道时间，打磨抛光流程一次性设置完成；

E.实时监控

系统可实时对装置状态进行监控，并可查询历史曲线，对异常问题进行快速处理。