机器人焊缝跟踪系统-北京同舟兴业科技有限公司手机版

产品简介

机器人焊缝跟踪系统焊接机器人焊缝跟踪系统，将主动焊缝跟踪技术与多自由度机器人灵活性的优点相结合，应对复杂的焊接流程（变姿态实时焊接、寻位焊接、一机多焊），该系统精度高、柔性好，是智能焊接的推荐方案系统构成焊接机器人焊缝跟踪系统，包括激光轮廓传感器、焊缝跟踪控制器、焊接机器人

焊接机器人焊缝跟踪系统，将主动焊缝跟踪技术与多自由度机器人灵活性的优点相结合，应对复杂的焊接流程（变姿态实时焊接、寻位焊接、一机多焊），该系统精度高、柔性好，是智能焊接的推荐方案

系统构成

焊接机器人焊缝跟踪系统，包括激光轮廓传感器、焊缝跟踪控制器、焊接机器人；　

激光轮廓传感器：系统核心部件，完成焊缝轮廓的采集和焊缝坡口位置的实时检测；　

焊缝跟踪控制器：负责多种焊缝跟踪算法的实时处理，通过以太网线缆实现与激光轮廓传感器和焊接机器人控制柜的高速信息交互；　

焊接机器人：负责发送机器人的实时位置和姿态，同时根据焊缝跟踪控制器返回的误差量执行纠偏动作

系统图

现场图

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适用范围及特点

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应用