激光焊缝跟踪系统-北京同舟兴业科技有限公司手机版

详细介绍

激光焊缝跟踪系统

焊缝跟踪系统主要应用于自动化焊接领域，用于引导焊枪，精确对准焊缝。

通过传感器采集焊缝位置，焊缝的宽度，高度等信息，利用控制器对数据进行运算处理，与运动机构或机器人相配合，实现对焊枪的修正，让焊枪能始终对准焊缝进行焊接，保障了产品的质量，节省了人工。

经过多年的潜心研发和市场磨砺，同舟科技推出激光轮廓传感器及激光跟踪系统，具有精度高、速度快、抗干扰强、适应强反光等特性。同时凭借核心的数据处理和智能分析算法，传感器端集成了“数十种坡口检测工具”、“焊缝起始 / 结束点检测”、“焊缝位置定点寻位”、“复杂曲线实时跟踪”、“空间位置拟合”等强大功能。借助多种标准通讯协议，可以适配各种焊接专机、焊接机器人，让您的焊接设备更加自动化、智能化和柔性化。

系统构成

激光焊缝跟踪系统，由激光轮廓传感器，控制器，以及精密运动机构组成

通过激光轮廓传感器采集工件缝隙信息，将信息发送给控制器

控制器负责处理采集到的缝隙信息，并对信息进行加工处理，发送给精密运动机构。

精密运动机构可以由PLC控制，也可以使用工业协作机器人，通过沿缝隙的移动并协调焊枪，从而达到精密焊接的效果。

激光轮廓传感器结合了线结构光与机器视觉技术，实现对物体的几何尺寸测量。激光线投射到物体表面时，激光线会呈现出和物体轮廓相同的形状，此图象被工业相机采集之后，通过高精度标定模型运算得出工件表面的几何尺寸数据。

系统图