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髙速它是危害生产制造中生产率的关键指标值。产品说明书出示了在每一个轴连接标准下机 器人手腕子尾端能够 做到的很大线形速率。因为电焊焊接需要的低速档,髙速仅会危害焊炬(或电焊钳)的部位,空行程安排和返回终点站的時间。一般,电焊焊接机 器人的切割机 器人在于不一样的切割方式。
点到点反复精度它是机器 人的关键性能参数之一。针对焊接机 器人,从加工工艺规定考虑,其精度应低于焊炬电力工程直径的一半,即+12mm。针对弧焊 机器人,其直径应低于焊条直径的一半,即0.2至0.4mm。途径精确性该指标值对弧焊机 器人和切割机 器人十分关键,但并不是全部机器人生产商都出示该指标值,由于精确测量更加繁杂。可是,全部机器 人生产商都是在內部实行此精确测量,而且要坚持不懈其精确性数据信息。针对氩弧焊和切割机器 人,路轨的可重复性应低于焊条直径或切割专用工具孔直径的一半,一般为+0.30.5毫米或更小。