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大家都知道,在应用焊接机 器人机器设备时与停止工作后一定要留意一些事项,这关联到事后的一切正常应用,假如机器 人产生常见故障,则没法对其开展操纵。下列将向您表明焊接机器人工作中时与终止后的常见问题。下面我们一起来看一下!
机 器人焊接时要留意:
1.在机器 人开展全自动焊接以前,作业者一定要对机 器人的焊机开展示教实际操作,并对焊机的运动轨迹、焊接标准等开展设置。由于必须示教,因此机 器人不宜焊接多种类小大批量生产的商品。
2.一定要确保产品工件的精准度机 器人沒有双眼,而且只有反复同一姿势。该机器 人的轨迹精度±0.1毫米,能够 反复一样的健身运动。超过焊条半经的焊接误差,会导致欠佳的結果,因而产品工件的精度应维持在焊条半经之内。