全部焊 接机器人由机器人本身及设配构成，包括附近控制柜、焊 接开关电源系统软件、焊接感应器及系统软件保护设备、焊 接工装夹具等。控制柜是全部系统软件的中枢神经，由计算机系统、手机软件和专用型电源电路构成，能解决机器人焊 接全过程中的全部信息内容和姿势。

    机器人是从业焊 接(包括激光切割和喷漆)的工业生产机器人，它由机器人和焊 接设备两一部分构成。该机器人包括机器人行为主体和控制柜(硬件软件)。就焊 接设备来讲，电弧焊和焊 接由焊 接开关电源(包括自动控制系统)、送丝机(电弧焊)和焊炬(电焊钳)组成。冲压机械手厂的焊 接机械臂有液压机、气动式、电动式三种种类。

    液压传动系统：指驱动器汽油泵造成工作压力油的动力装置(汽车发动机或电机)，再由工作压力油驱动器油马达，油马达造成设备需要的驱动力。