焊接机 器人终止后要留意：

    1.关闭汽体电源开关，断开机 器设备开关电源;

    2.焊缝內有焊疤、尘土、杂物等，清除整洁后，擦干净智能机 器人本身、电气设备箱等部位。对机 器设备开展维护保养纪录。

    改善构件制做品质：

    1.焊缝应清理整洁，无油渍、铁锈、焊瘤、割渣等杂物，并容许有可锻性面漆。要不然便会危害引弧的通过率。将精准定位焊改成气体保护焊，另外对焊接部位开展打磨抛光，防止了精准定位焊造成残留的渣壳或出气孔，进而防止了电孤失衡乃至造成溅出。

    2.制订专业用以机器人焊接的焊接方法，对零件尺寸、焊缝坡口尺寸、拼装尺寸等开展严苛的加工工艺控制。一般产品工件、坡口尺寸尺寸公差控制在±0.8毫米之内，安装尺寸差值控制在±1.5毫米之内，焊缝造成出气孔、错口等铸造缺陷的概率能够 大幅度降低。