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T3 紧凑型 SCARA 一体机，相比传统爱普生SCARA机器人，其具有以下三大明显优势：
内置 SCARA 控制器
内置控制器可降低对安装空间的要求，大大简化初始安装和重新配置的工序。
简便的 I/O 和较短的电缆导管
I/O 端口紧邻手臂末端，便于布线。此外，短导线管设计可简化外部布线。
无电池马达单元
马达单元无需电池，仍可将原点位置数据保留在内存中，从而省去了更换电池的麻烦。
凭借这几点优势，T3不仅能够帮助客户轻松实现搬运自动化，而且更能帮助客户大大削减总成本。总之，使用的越多，您将节省的越多。
爱普生 T3 机器人能够以更低成本实现简单人工作业的自动化 ，无需扩展或更换现有工作空间，并且维护起来十分简单。凭借较强的工作效率，T3 机器人每一天都在削减成本—使用的越久，您将节省的越多。
尽管安装单轴模组的前期成本可能较低，但后续的设置和维护多个单轴模组及相关布线的复杂度和长期成本会迅速增加。此外，单轴模组需要更多的安装空间，导致需要更大的工作单元，减少工厂的整体可用面积。另一方面，T3 机器人易于安装且柔性度高，适用于各种工作任务。同时，T3占地面积较小，并可提高生产力，降低总体成本。
| 参数 | T3-401S | |
|---|---|---|
| 安装类型 | 桌面安装 | |
| 臂长(关节 #1+#2) | 400 mm | |
| 本体重量 (不含电缆) | 16 kg | |
| 运动范围 | 关节#1 | ± 132° |
| 关节#2 | ± 141° | |
| 关节#3 | 150 mm | |
| 关节#4 | ± 360° | |
| 重复定位精度 | 关节#1~2 | ± 0.02 mm |
| 关节#3 | ± 0.02 mm | |
| 关节#4 | ± 0.02° | |
| 负载*1 | 额定 | 1 kg |
| 3 kg | ||
| 标准循环时间*2 | 0.54 s | |
| 第4关节容许惯性力矩*3 | 额定 | 0.003 kg·m2 |
| 0.01 kg·m2 | ||
| 第3关节下压力 | 89 N | |
| 用户线路接口 | Hａnd I/O: IN6/OUT4(D-sub 15pin), User I/O:IN18/OUT12 | |
| 用户气路接口 | ø6 mm x 2, ø4mm x 1 : 0.59 MPa (6 kgf/cm2 : 86 psi) | |
| 电源/线缆长度 | AC100-240V / 5m | |
| 适用控制器 | 本体内部 | |
| 安装环境 | 标准型 | |
| 安全标准 | CE 认证 | |
*1：请勿超过负载使用。
*2：负载1kg下，（水平300mm,垂直25mm）往返拱形运动的循环时间（速度路径坐标）。
*3：负载重心与第4关节的中心一致。如果不一致，通过INERTIA命令来设置参数。
| 控制器选件 | |
|---|---|
| 示教器 TP1 | — |
| 示教器 TP2，TP3 | ● |
| 传送带跟踪 | — |
| PG卡 | — |
| 紧急停止开关 | ● |
| RS-232C 扩展卡 | — |
| I/O扩展卡 | — |
| 现场总线I/O (从站)*4 | ● |
| 现场总线I/O (总站) | ● |
| I/O 线缆套件 | — |
| 视觉选件 (PV1,CV1,CV2) | ● |
| 压力传感器选件 (S250)*5 | — |
| 驱动单元 (DU) | — |
| 软件选件 | |
|---|---|
| Vision Guide 7.0 | ● |
| Force Guide 7.0*5 | — |
| RC+API 7.0 | ● |
| ECP | ● |
| GUI Builder 7.0 | ● |
| Force sensing | — |
| OCR | ● |
*4: CC-LINK 适用。
*5: 暂不支持
