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爱普生 RS3 SCARA +机器人
特性和优势
创建RS3机器人的目的是提供有工作空间效率的高性能机器人。RS3是350毫米臂长的SCARA +,能够在494毫米x494毫米的托盘上工作,而通常要求SCARA臂长将近750毫米。另外,由于RS-系列臂长可以在工作区中心移动,因而移动距离更短,不必像其他SCAR机器人总是绕着工作区中心移动,从而可以大大缩短循环时间。以上这些再加上我们业界的易使用性和功能强大的控制器,因此很容易发现爱普生RS系列机器人迅速成为机器人的原因。
高性能
工作空间利用率(*)
0.34秒的最短循环时间,可提高零部件总吞吐量
出色的加/减速率,平稳的启动/停止
*的“穿越中心”运动,可缩短循环时间
Power Drive伺服技术提供的运动性能
*的设计提高工作空间利用率
吊架安装,可消除死角
的圆柱形空间,可伸展至更大范围
第1、2关节可以移动+/-225毫米
第2关节可在第1关节下面*移动,实现空间效率
的控制器与开发软件
爱普生 RC +开发环境提供行业的易使用性(节省开发时间)
双层控制器可实现高性能或低成本的RS3机器人解决方案
高性能的处理功率比竞争对手的产品要快许多倍
集成的选项,可限度地提高系统性能、缩短整体开发时间(更多内容请参阅选项页)
集成的选项减少开发时间
Vision Guide Vision Guidance解决方案提供业界的易使用性
微软.NET支持RC180和RC620 +(已下市)控制器(使用VB,C/C ++,LabVIEW等程序)
集成的通信模块,包括: Profibus、DeviceNet、CC-Link和Ethernet/IP 【仅RC620+(已下市) 】
GUI Builder可以从爱普生RC+开发环境轻松创建操作员界面
提供集成的Conveyor Tracking,、Additional I/O、Force Sensing及许多集成度更高的选项
适用于众多应用及行业
汽车
消费类产品
工业产品
电信
制药
包装
半导体
食品
电子
臂长关节+第二关节: 350 mm (175+175 mm) 重复定位精度关节 + 第二关节: +/-0.010mm 负载: 3 Kg 用户线路电路: 15 lines (15 pin D-Sub) 重量RS3-351: 17Kg 环境适用温度: 5- 40 deg C 机器人电缆3M(标准),5M(可选),10M(可选) 可用控制器RC180 Micro PowerDrive | 标准循环时间(W/2kg有效负载)RS3-351: 0.34 secs 运行速度关节+第二关节: 6,237 mm/sec 电机功率关节: 400 瓦 其他插入力: 150N (15.29 kgf) 测量安装孔径(mm): 95 x 95 x 160mm (6-M6) 可选手臂配置洁净及ESD标准: ISO 3 Clean & ESD |