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爱普生 LS10-B SCARA机器人
特性及优势
本产品负载10kg, 满足客户不同需求
适用于多夹具，多工件，将LS系列产品线扩充为从负载3kg 到20kg，从臂长400mm到1000mm，以满足客户多样化的自动化需求。
高速度高精度
本产品LS10-B60*S/C型号循环时间可达0.39秒，速度可达9100mm/s，±0.02mm重复定位精度，有效提高生产节拍。
免电池的马达单元，易于维护
无需电池，减少停机时间，维护方便。马达单元无需电池，仍可准确记录原点位置数据，从而省去了更换电池的麻烦。
可拆卸的本体-控制器线缆
MC线缆可轻松卸载和安装，方便搬运及组装。
配全新RC90-B控制器
输入输出兼容PNP/NPN两种接线方式
可提供ISO 4级洁净型号
LS10-B SCARA有臂长为600mm，700mm和800mm三种可选型号，其Z轴提供200mm和300mm两种型号（洁净型为170mm和270mm）。LS10-B SCARA也有ISO 4级洁净型可选。这使爱普生SCARA机器人有更多选择，确保在下次应用时也可以选择合适的机器人。
全新爱普生LS10-B SCARA机器人都与我们输入输出兼容PNP/NPN两种接线方式的RC90-B控制器配套提供，以较低价格提供较强易使用性和可靠性体验。爱普生RC+ 7.0开发环境采用强大的工具和易于使用的集成选项，如Vision Guide、DeviceNet、Profibus、Microsoft .NET支持, GUI Builder等，可缩短整体开发时间。
| 型号名称 | LS10 | |||
|---|---|---|---|---|
| LS10-B60*S/C | LS10-B70*S/C | LS10-B80*/C | ||
| 负载 | 额定值 (kg) | 5 | ||
| 值 (kg) | 10 | |||
| 臂长（第1-2轴臂）（mm） | 600 | 700 | 800 | |
| 轴臂（mm） | 225 | 325 | 425 | |
| 第二轴臂（mm） | 375 | |||
| 重复定位精度 | 第1-2关节（mm） | +/- 0.02 | +/- 0.02 | +/- 0.025 |
| 第3关节（mm） | +/- 0.01 | |||
| 第4关节（°） | +/- 0.01 | |||
| 标准循环时间*2 | 0.389秒 | 0.409秒 | 0.449秒 | |
| 运动范围 | 第1关节（°） | +/- 132 | ||
| 第2关节（°） | +/- 150 | |||
| 第3关节（mm）（清洁型） | 200 or 300 (Clean 170 or 270) | |||
| 第4关节（°） | +/- 360 | |||
| 运动速度 | 第1-2关节 (mm/s) | 9100 | 9800 | 10500 |
| 第3关节 (mm/s) | 1100 | |||
| 第4关节 (°/s) | 2500 | |||
| 第四关节容许惯性力矩*3 | 额定值 (kg・m2) | 0.02 | ||
| 值 (kg・m2) | 0.3 | |||
| 第3关节顶压力（N） | 200 | |||
| 安装方式 | 台面安装 | |||
| 安装环境 | 标准型/洁净型*4 | |||
| 本机重量 (kg)(不含线缆重) | 22 | 22 | 23 | |
| 使用控制器 | RC90-B | |||
| 线缆长度 (m) | 3,5,10 | |||
| 用户电路 | 15 针（D-sub接口）, RJ45 8 针 (CAT 5e) | |||
| 用户气路 | φ6mmx2，φ4mmx1 | |||
| 安全标准 | CE KC，KCs，ANSI/RIA R15.06-2012，NFPA 79(2007 Edition) | |||
*1 : 请不要超过负载使用。
*2 : 负载2kg下（水平300mm、垂直25mm），往返拱形运动的循环时间（在速度及路径条件下）。
*3 :负载重心与第4关节中心位置一致；如果不一致，通过INERTIA命令来设置参数。
*4 符合ISO4级洁净型标准。
| 控制器选件 | Support | Note |
|---|---|---|
| TP3 | _ | |
| TP1, TP2 | ✓ | |
| 传送带跟踪 | ✓ | |
| PG 卡 | ✓ | |
| 紧急停止开关 | ✓ | |
| 急停电缆套件 | ✓ | |
| RS-232C 扩展卡 | ✓ | |
| I/O 扩展卡 | ✓ | |
| 现场总线I/O（从站） | ✓ | *CC-LINK, ProfiBus, ProfiNet, EtherCAT, EtherNet/IP, DeviceNet |
| 现场总线I/O（总站） | ✓ | 需要PC |
| I/O 线缆套件 | ✓ | |
| 驱动单元（DU） | _ | |
| 视觉选件CV2 / CV1 | ✓ | |
| 压力传感器 S250 | _ |
| 软件选件 | Support | Note |
|---|---|---|
| Vision Guide 7.0 / PV1 | ✓ | |
| Force Guide 7.0 | _ | |
| RC+ API 7.0 | ✓ | |
| ECP | ✓ | |
| GUI Builder 7.0 | ✓ | |
| Force sensing | _ | |
| OCR | ✓ |
注：本网页中的数据，来源于爱普生实验室，因使用和设置的不同，与实际使用数据可能存在差异。
