SV0401~0423

1SV0401：伺服准备就绪信号断开

报警原因：伺服放大器伺服准备就绪信号(VRDY)尚未被置于 ON 时，或在运行过程中被置于 OFF 时发生此报警。

解决方案：

1）排查诊断号358；

例如：诊断358=1441，转换为二进制为，从第5位开始排查，第6位为0，确认首先应排查急停相关接线等。

2）伺服放大器或者轴卡硬件损坏，更换硬件。

FANUC | SV0401报警的原因分析及解决思路

FANUC SV0401报警的原因分析及解决思路

FANUC伺服报警SV0401~SV0411（一）

2SV0403 硬件/软件 不匹配

报警原因：轴卡与伺服软件组合不正确，可能的原因有：

1）没有提供正确的轴卡；

2）闪存中没有安装正确的伺服软件。

解决方法：软件或硬件异常，请直接联系北京发那科维修部门。

3SV404 伺服准备就绪信号接通

报警原因：伺服放大器的伺服准备就绪信号(VRDY)一直为 ON 时发生此报警。

解决方法：

1）某些特殊情况可以使用参数P1800#1=1进行屏蔽；

2）因放大器或者轴卡损坏引起，更换放大器与轴卡。

4SV0409 检查的扭矩异常

报警原因：系统开启异常扭矩负载功能之后，检测到异常负载导致。

解决方法：

1）如果不适用异常负载检测，请设定参数P2016#0=0；

2）如果使用异常负载检测功能，请确认是否存在异常负载现象，例如机械异常卡住，或者异常加工状态；

3）如果使用异常负载检测功能，同时加工状态正常，请重新调整该功能的相关参数。

5SV0410 停止时误差过大

报警原因：伺服轴停止时误差过大引起报警。

解决方法：

1）排查动力线、反馈线是否接错；

2）排查伺服电机初始化参数是否有误；

3）正确设定不同状态下伺服轴停止时误差报警水平参数P1829、P5312等；

4）如果伺服电机使用过程中出现抖动等现象，请先排查抖动问题，SV0410为附加报警；

5）Cs轴控制时出现此问题，请检查主轴编码器相关参数。

FANUC SV0430伺服电机过热报警解决方法

6SV0411 运动时误差过大

报警原因：伺服轴运动时误差过大引起报警

解决方法：

1）排查动力线、反馈线是否接错；

2）排查伺服电机初始化参数是否有误；

3）正确设定不同状态下伺服轴停止时误差报警水平参数P1828、P5310等；

4）如果伺服电机使用过程中出现抖动等现象，请先排查抖动问题，SV0410为附加报警；

5）Cs轴控制时出现此问题，请检查主轴编码器相关参数。

7SV0413 轴LSI 溢出

报警原因：位置偏差量计数器溢出，超出寄存器范围-231~231。在正常的情况下，指令值和反馈值基本相同，误差寄存器中的数值由指令值和反馈值相减产生，接近于零。但是如果指令值和反馈值的方向相反或者只有指令/反馈一端不断产生变化，就会造成误差寄存器中的数值越来越大，直到超出范围，发生报警。

解决方法：此问题常见于齿轮机和CF轴立车上。

1

如果机床正常运行，存在指令和反馈，反馈距离正常

确认为指令和反馈方向相反造成，此时请切换3706#6#7，切换M03、M04和G70.5、G70.4，或者尝试改变编程方式

2

如果机床存在只有指令输出，无实际反馈

请确认机床运行状态、功能或者外围硬件

3

如果机床存在反馈，无指令，例如立车CF轴控制方式

请使用控制轴拆除功能

8SV0415 移动量过大

报警原因：了超过移动速度限制的速度。

解决方法：

1

降低指令速度

2

FSC+PMC+CS控制方式下的的齿轮加工可以尝试以下方案：

1）修改参数P2068=0

2）修改参数P8003#3=1

3）根据实际情况设定参数P8005#4、P8007#2

9SV0417 伺服非法DGTL 参数

报警原因：用于数字伺服的参数设定值异常。

解决方法：参看诊断N203#4。

1

诊断N203#4=0

通过 CNC 软件检测出了参数非法。可能是因为下列原因所致：

（见诊断信息 No.280）

1）参数(No.2020)的电机型号设定了范围外的数值

2）参数(No.2022)的电机旋转方向中尚未设定正确的数值(111 或-111)

3）参数(No.2023)的电机每转的速度反馈脉冲数设定了 0 以下等错误数值

4）参数(No.2024)的电机每转的位置反馈脉冲数设定了 0 以下等错误数值

2

诊断N203#4=1

参看诊断N352中具体数值，对照表格查找问题，具体表格请详见FANUC各系统维修说明书。

10SV0420 同步转矩差太大

报警原因：在进给轴同步控制的同步运行中，主轴和从轴的扭矩差超出设定值。

解决方法：

1

确认是否扭矩差太大，查找机械主从轴扭矩平衡位置等

2

确认两轴参数设定是否正确，轴初始化参数等

3

修改报警阈值，参数P2031

11SV0421 超差 （半闭环）

报警原因：全闭环反馈数据和半闭环计算数据超过参数P2118设定值。

解决方法：

1

排查柔性齿轮比以及双位置反馈变换系数设定是否正确

2

修改光栅尺检测方向，参数P2018#0

3

检查是否存在硬件安装不良或硬件损坏情况

12SV0422 转矩控制超速

报警原因：超出了扭矩控制中的允许速度。

解决方法：请排查扭矩控制指令中,扭矩设定值和速度极限值。

7SV0423转矩控制误差太大

报警原因：在扭矩控制中，超出了作为参数设定的允许移动积累值。

解决方法：

1

屏蔽此报警P1803#4=0，P1805#1=1

2

调整误差阈值参数P1885

3

排查实际情况，减小误差

相关链接：

1>FANUC伺服SV0401~SV0411（一）

2>FANUC伺服SV0413~SV0423（二）

3>FANUC伺服SV0430~SV0439（三）

4>FANUC伺服SV0440~SV0453（四）

5>FANUC伺服SV0460~SV0468（五）

6>FANUC伺服SV0600~SV0607（六）

7>FANUC伺服SV0608~SV0613（七）

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