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U3E/U5E/U6A 系列控制器是上海铼钠克数控科技有限公司的面向中加工系列设备，多通道、高性能、高指令密度。采用EtherCAT总线与其他设备相连，更加稳定简洁，传输速度也大大提高。其机身小巧精致，功能强大，支持PWM+方式控制，高电流回路频率，保证伺服响应。其结构安全、稳定、可靠，其机床面板可定制、可选触摸屏。
U3E: 经济实用型控制器
U5E：扩展型控制器
U6A：高性能控制器
产品特点：
支持直线电机:
?支持多种型号的直线电机
?高速度、高加速度、高精度、高响应
支持多种编码器反馈:
?支持增量5V TTL反馈
?配AEIF支持1Vpp增量
?支持Heidenhain Endat2.2光栅尺
?支持Fagor SAL光栅尺
?支持尼康编码器20位
?支持BISS-C协议雷尼绍编码器26位
高开放性:
?可搭载铼钠克RTCP五轴数控系统
?可搭载铼钠克不同型号的面板
?可搭载铼钠克各种功能的数控系统
通讯/网络功能:
?支持高速大容量USB接口设备
?高速以太网络通讯
?EtherCAT总线控制
?支持远程诊断、监控和调试
?支持一个RS485，一个RS422/RS485串口
| 项目 | 规格 | U3E | U5E | U6A | |
| 控制单元 | |||||
| 主机 | CPU板 | CPU核心数 | 2 | 2 | 2 |
| CF卡 | 数据盘 | 4G | 4G | 32G | |
| 内存 | Bytes | 2G | 2G | 4G | |
| 网络接口 | 100M EtherCat | 1 | 1 | 1 | |
| 100M EtherNET | 1 | 1 | 1 | ||
| 扩展串行接口 | RS485 | 1☆ | 1☆ | 1☆ | |
| RS422/485 | 1☆ | 1☆ | 1☆ | ||
| USB 接口 | 移动存储器接口 | 2 | 2 | 2 | |
| SRAM | 32Mbit | 1 | 1 | 1 | |
| OLED显示屏 | 显示控制器运行状态 | 1 | 1 | 1 | |
| 铁电 | 1Mbit | 1 | 1 | 1 | |
| 轴卡 | PCIE通用伺服卡 | UML-PCIE | 1 | 1 | 1 |
| 高响应PWM伺服 | 频率/HZ | 9K | 16K | 20K | |
| 控制轴总数 | 伺服轴，主轴，辅助轴 | 16 | 16 | 16 | |
| 伺服轴类型 | TMM伺服轴数 | 0 | 1 | 6 | |
| PWM/PWM+控制轴数 | 3 | 6 | 6 | ||
| 脉冲伺服轴数 | 8 | 8 | 8 | ||
| EtherCAT总线型 | 6 | 6 | 6 | ||
| IO接口 | 可连接IOE数 | 2 | 2 | 2 | |
| SPD接口 | 主轴接口（脉冲，反馈,IO） | 1 | 1 | 1 | |
| 主轴 | 本地主轴 | 脉冲输出，脉冲反馈, 4点输出，6点输入 | 1 | 1 | 1 |
| IOE主轴 | 脉冲输出，脉冲反馈 4点输出，8点输入 模拟量2路输出，2路输入 | 1 | 1 | 1 | |
| 手轮 | 面板手轮 | 5轴选，X1，X10，X100 | 1 | 1 | 1 |
| IOE手轮 | 5轴选，X1，X10，X100 | 1 | 1 | 1 | |
| IOE | 主轴接口，IO点 | IOE：24*2输入，16*2输出 | ☆ | ☆ | ☆ |
| 可扩展通用主轴接口 | ☆ | ☆ | ☆ | ||
| 其它 | |||||
| 输入电源 | DC 24V | ◎ | ◎ | ◎ | |
| 输出电源 | DC 5V过流保护 | ◎ | ◎ | ◎ | |
| 电池规格 | 3.6V锂电池 | ◎ | ◎ | ◎ | |
| 功率 | 150W | ◎ | ◎ | ◎ | |
| 控制单元周围温度 | 运行时：0~58度 | ◎ | ◎ | ◎ | |
| 存储：-10~60度 | ◎ | ◎ | ◎ | ||
| 周围相对湿度 （无露、无霜） | 正常：≤75%RH | ◎ | ◎ | ◎ | |
| 短期（一个月内）：≤95%RH | ◎ | ◎ | ◎ | ||
| 振动 | 运行时：≤0.5G | ◎ | ◎ | ◎ | |
| 不运行时：≤1G | ◎ | ◎ | ◎ | ||
| 电磁兼容发射 | 符合EN55022（CISPR22）ClassB,EN61000-3-2，-3 | ◎ | ◎ | ◎ | |
| 电磁兼容抗扰度 | 符合EN61000-4-2,3,4,5,6,8,11，FN55024，A级轻工业标准 | ◎ | ◎ | ◎ | |
| 尺寸 | 336*110*167.6cm | ◎ | ◎ | ◎ | |
| 净重 | 4.2KG | ◎ | ◎ | ◎ | |
