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A5N性能：
·目标位置/位置/速度/扭矩指令等全部方式对应
·指令更新周期、通信周期的短缩化
·32bit方式监视器机能
·高精度的位置嵌位触发输入
·上位控制器的前反馈机能
·扭矩前反馈/补偿
·A/B相线性编码器输入
·20bit分辨率编码器
·新电流检测方式带来的微震动减低
·A、B箱型的三相电源输入
·Safety*对应（特殊规格）
| 指令更新周期 | 通信周期 | 轴数 | 可控制方式 | 全闭环式控制 | |
| 16bit方式 | 32bit方式 | ||||
| 1.000ms | 1.000ms | 32 | 16 | PP,CP,CV,CT | O |
| 1.000ms | 0.500ms | 32 | 16 | PP,CP,CV,CT | O |
| 0.500ms | 0.500ms | 32 | 16 | PP,CP,CV,CT | O |
| 0.166ms | 0.166ms | 10 | - | CP,CV,CT | - |
| 0.166ms | 0.083ms | 5 | - | CP,CV,CT | - |
