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此图仅供参考，出货规格详见尺寸图面
The picture is just for the reference.Please check the actual dimensions on the drawing.
| 型号表示方式 Ordering MBTHod |
| 基本规格 Specificotion |
规 格 Spec | 位置重复精度 Repeatability (mm) | ±0.04 | ||||
| 导程 Lead (mm) | 40 | |||||
| Z高速度 Maximum Speed (mm/s) | 2000 | |||||
Z大可搬重量 Maximum Payload | 水平使用 Horizontal(kg) | 45 | ||||
| 垂直使用 Vertical (kg) | / | |||||
| 定格推力 Rated Thrust (N) | 204 | |||||
| 标准行程 Stroke Pitch (mm) | 50-4050mm/50间隔 50 mm Pitch | |||||
部 品 Parts | AC伺服马达容量 AC Servo Motor Output (W) | 400 | ||||
| 皮带宽度 Belt Width | 30 | |||||
高刚性直线滑轨 High Rigidity Linear Guide (mm) | W20XH15 | |||||
原点感应器 Home Senso | 外挂 Outside | EE-SX672(NPN) | ||||
※马达加减速设定0.4秒。
Acceleration and deacceleration value is set0.4 second.
| 感应器接线图<原点及端点> Sensor Layout |
| 容许负载力距表 Allowable Overhang |
 |  | ||||||
| (单位 Unit：mm) | (单位 Unit：mm) | ||||||
水平安装 Horizontal Installation | A | B | C | 壁挂安装 Wall Installation | A | B | C |
| 10kg | 2942 | 1133 | 1033 | 15kg | 676 | 742 | 1933 |
| 20kg | 1430 | 547 | 498 | 25kg | 390 | 428 | 1127 |
| 25kg | 926 | 350 | 320 | 35kg | 269 | 294 | 781 |
| 45kg | 588 | 219 | 201 | 45kg | 201 | 219 | 588 |
| 静态容许负载惯量 Static Loading Moment |
(单位 Unit：N.m)
| MY | 1032 |
| MP | 1034 |
| MR | 908 |
※力距表所表示的数据，代表重心。
※符合型录规范的正常使用下，保证寿命为10000公里。
※总长超过1000mm以上，钢带有变形风险，避免壁挂使用。
※倒吊使用无法套用标准规范，如有需求请洽询我司业务。
| 搭配伺服马达一览表 Suitable Motor Brand |
厂牌 Brand | 马达记号 Mark | 刹车有无 Brake | 马达容量 Watt | 电源电压 AC-Voltage | 伺服马达型号 Motor Model | 驱动器型号 Driver Model |
三菱 Mitsubishi | M | 无刹车(水平型号) No Brake (Horizontal Type) | 400 | 220 | HG-KR43 | MR-J4-40A |
松下 Panasonic | P | 无刹车(水平型号) No Brake (Horizontal Type) | 400 | 220 | MSMD042G1U | MADHT2510 |
台达 Delta | T | 无刹车(水平型号) No Brake (Horizontal Type) | 400 | 220 | ECMA-C20604ES | ASD-B20421-B |
