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此图仅供参考，出货规格详见尺寸图面
The picture is just for the reference.Please check the actual dimensions on the drawing.
| 型号表示方式 Ordering MBTHod |
| 基本规格 Specificotion |
规 格 Spec | 位置重复精度 Repeatability (mm) | ±0.01 | ||||
| 螺杆导程 Ball Screw Lead (mm) | 5 | 10 | 20 | 32 | ||
| Z高速度 Maximum Speed (mm/s) | 250 | 500 | 1000 | 1600 | ||
Z大可搬重量 Maximum Payload | 水平使用 Horizontal(kg) | 95 | 75 | 35 | 15 | |
| 垂直使用 Vertical (kg) | 27 | 18 | 7 | - | ||
| 定格推力 Rated Thrust (N) | 683 | 341 | 174 | 107 | ||
| 标准行程 Stroke Pitch (mm) | 50-1050mm/50间隔 50 mm Pitch | |||||
部 品 Parts | AC伺服马达容量 AC Servo Motor Output (W) | 200 | ||||
| 滚珠螺杆外径 Ball Screw ø (mm) | C7 Φ 16 | |||||
高刚性直线滑轨 High Rigidity Linear Guide (mm) | W15XH12.5 | |||||
| 连轴器 Coupling (mm) | 10X14/11(注1) | |||||
原点感应器 Home Senso | 外挂 Outside | EE-SX672(NPN) | ||||
| 内置 Built-in | EE-SX674(NPN) | |||||
※行程超过750时，会产生螺杆偏摆，此时请将速度调降。
When the stroke is over 750mm, the run-out of the ballscrew will occur.
We recommend to low down the working speed under this circumstances.
※马达加减速设定0.2秒。
Acceleration and deacceleration value is set0.2 second.
注1:使用Panasonic 200W马达时，马达轴心为ø11；其他厂牌，马达轴心为ø14。
Motor (200W) Shaft Diameter: Panasonic: 11mm; Other: 14mm.
| 感应器接线图<原点及端点> Sensor Layout |
| 容许负载力距表 Allowable Overhang |
 |  |  | |||||||||||
| (单位 Unit：mm) | (单位 Unit：mm) | (单位 Unit：mm) | |||||||||||
水平安装 Horizontal Installation | A | B | C | 壁挂安装 Wall Installation | A | B | C | 垂直安装 Vertical Installation | A | C | |||
导 程 5 Lead | 60kg | 2512 | 242 | 232 | 导 程 5 Lead | 55kg | 257 | 269 | 2883 | 导 程 5 Lead | 15kg | 1118 | 1118 |
| 80kg | 1811 | 172 | 164 | 75kg | 178 | 186 | 2000 | 22kg | 770 | 770 | |||
| 95kg | 1537 | 138 | 133 | 95kg | 133 | 138 | 1537 | 27kg | 626 | 626 | |||
| 导 程 10 Lead | 30kg | 2727 | 470 | 430 | 导 程 10 Lead | 35kg | 363 | 395 | 2368 | 导 程 10 Lead | 10kg | 1500 | 1500 |
| 50kg | 1577 | 266 | 242 | 55kg | 217 | 238 | 1445 | 14kg | 1072 | 1072 | |||
| 75kg | 1004 | 164 | 150 | 75kg | 150 | 164 | 1004 | 18kg | 833 | 833 | |||
| 导 程 20 Lead | 10kg | 2304 | 1222 | 1028 | 导 程 20 Lead | 12kg | 854 | 1019 | 2552 | 导 程 20 Lead | 4kg | 2980 | 2980 |
| 22kg | 1443 | 540 | 451 | 20kg | 500 | 596 | 1588 | 7kg | 1700 | 1700 | |||
35kg | 1005 | 324 | 271 | 35kg | 271 | 324 | 1005 | - | - | - | |||
导 程 32 Lead | 10kg | 1555 | 840 | 623 | 导 程 32 Lead | 8kg | 787 | 1060 | 1980 | ||||
| 15kg | 1033 | 545 | 405 | 15kg | 405 | 545 | 1033 | ||||||
| - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | ||||
| 静态容许负载惯量 Static Loading Moment |
(单位 Unit：N.m)
| MY | 551 |
| MP | 552 |
| MR | 485 |
※力距表所表示的数据，代表重心。
The torque value in the chart indicate the center of gravity.
※符合型录规范的正常使用下，保证寿命为10000公里。
Operation life is 10,000km when the product is using under the specified conditions.
※倒吊使用无法套用标准规范，如有需求请洽询我司业务。
Data information is not for ceiling-mount inverse use.
Contact us for the details if you want to apply ceiling-mount inverse usage.
| 搭配伺服马达一览表 Suitable Motor Brand |
厂牌 Brand | 马达记号 Mark | 刹车有无 Brake | 马达容量 Watt | 电源电压 AC-Voltage | 伺服马达型号 Motor Model | 驱动器型号 Driver Model |
三菱 Mitsubishi | M | 无刹车(水平型号) No Brake (Horizontal Type) | 200 | 220 | HG-KR23 | MR-J4-20A |
有刹车(垂直型号) With Brake (Vertical Type) | 200 | 220 | HG-KR23B | MR-J4-20A | ||
松下 Panasonic | P | 无刹车(水平型号) No Brake (Horizontal Type) | 200 | 220 | MSMD022G1U | MADHT1507 |
有刹车(垂直型号) With Brake (Vertical Type) | 200 | 220 | MSMD022G1V | MADHT1507 | ||
台达 Delta | T | 无刹车(水平型号) No Brake (Horizontal Type) | 200 | 220 | ECMA-C20602ES | ASD-B20221-B |
有刹车(垂直型号) With Brake (Vertical Type) | 200 | 220 | ECMA-C20602FS | ASD-B20221-B |
此图仅供参考，出货规格详见尺寸图面
The picture is just for the reference.Please check the actual dimensions on the drawing.
| 型号表示方式 Ordering MBTHod |
| 基本规格 Specificotion |
规 格 Spec | 位置重复精度 Repeatability (mm) | ±0.01 | ||||
| 螺杆导程 Ball Screw Lead (mm) | 5 | 10 | 20 | 32 | ||
| Z高速度 Maximum Speed (mm/s) | 250 | 500 | 1000 | 1600 | ||
Z大可搬重量 Maximum Payload | 水平使用 Horizontal(kg) | 110 | 88 | 40 | 30 | |
| 垂直使用 Vertical (kg) | 33 | 22 | 10 | 8 | ||
| 定格推力 Rated Thrust (N) | 1388 | 694 | 347 | 217 | ||
| 标准行程 Stroke Pitch (mm) | 50-1050mm/50间隔 50 mm Pitch | |||||
部 品 Parts | AC伺服马达容量 AC Servo Motor Output (W) | 400 | ||||
| 滚珠螺杆外径 Ball Screw ø (mm) | C7 Φ 16 | |||||
高刚性直线滑轨 High Rigidity Linear Guide (mm) | W15XH12.5 | |||||
| 连轴器 Coupling (mm) | 10X14 | |||||
原点感应器 Home Senso | 外挂 Outside | EE-SX672(NPN) | ||||
| 内置 Built-in | EE-SX674(NPN) | |||||
※行程超过750时，会产生螺杆偏摆，此时请将速度调降。
When the stroke is over 750mm, the run-out of the ballscrew will occur.
We recommend to low down the working speed under this circumstances.
※马达加减速设定0.2秒。
Acceleration and deacceleration value is set0.2 second.
| 感应器接线图<原点及端点> Sensor Layout |
| 容许负载力距表 Allowable Overhang |
| | | |||||||||||
| (单位 Unit：mm) | (单位 Unit：mm) | (单位 Unit：mm) | |||||||||||
水平安装 Horizontal Installation | A | B | C | 壁挂安装 Wall Installation | A | B | C | 垂直安装 Vertical Installation | A | C | |||
导 程 5 Lead | 60kg | 2512 | 242 | 232 | 导 程 5 Lead | 55kg | 257 | 269 | 2883 | 导 程 5 Lead | 15kg | 1118 | 1118 |
| 80kg | 1811 | 172 | 162 | 75kg | 178 | 186 | 2000 | 22kg | 770 | 770 | |||
| 110kg | 1284 | 114 | 108 | 110kg | 108 | 114 | 1284 | 33kg | 513 | 513 | |||
| 导 程 10 Lead | 30kg | 2727 | 470 | 430 | 导 程 10 Lead | 35kg | 363 | 395 | 2368 | 导 程 10 Lead | 10kg | 1500 | 1500 |
| 50kg | 1577 | 266 | 242 | 55kg | 218 | 238 | 1445 | 14kg | 1072 | 1072 | |||
| 88kg | 854 | 134 | 122 | 88kg | 123 | 134 | 854 | 22kg | 682 | 682 | |||
| 导 程 20 Lead | 10kg | 2304 | 1222 | 1028 | 导 程 20 Lead | 12kg | 854 | 1019 | 2552 | 导 程 20 Lead | 7kg | 1700 | 1700 |
| 22kg | 1443 | 540 | 451 | 20kg | 500 | 596 | 1588 | 10kg | 1188 | 1188 | |||
40kg | 860 | 277 | 233 | 40kg | 233 | 277 | 860 | - | - | - | |||
导 程 32 Lead | 15kg | 1033 | 545 | 405 | 导 程 32 Lead | 15kg | 405 | 545 | 1033 | 导 程 32 Lead | 5kg | 1503 | 1503 |
| 25kg | 604 | 311 | 233 | 30kg | 188 | 251 | 495 | 8kg | 944 | 944 | |||
| 30kg | 495 | 251 | 188 | - | - | - | - | - | - | ||||
| 静态容许负载惯量 Static Loading Moment |
(单位 Unit：N.m)
| MY | 551 |
| MP | 552 |
| MR | 485 |
※力距表所表示的数据，代表重心。
The torque value in the chart indicate the center of gravity.
※符合型录规范的正常使用下，保证寿命为10000公里。
Operation life is 10,000km when the product is using under the specified conditions.
※倒吊使用无法套用标准规范，如有需求请洽询我司业务。
Data information is not for ceiling-mount inverse use.
Contact us for the details if you want to apply ceiling-mount inverse usage.
| 搭配伺服马达一览表 Suitable Motor Brand |
厂牌 Brand | 马达记号 Mark | 刹车有无 Brake | 马达容量 Watt | 电源电压 AC-Voltage | 伺服马达型号 Motor Model | 驱动器型号 Driver Model |
三菱 Mitsubishi | M | 无刹车(水平型号) No Brake (Horizontal Type) | 400 | 220 | HG-KR43 | MR-J4-40A |
有刹车(垂直型号) With Brake (Vertical Type) | 400 | 220 | HG-KR43B | MR-J4-40A | ||
松下 Panasonic | P | 无刹车(水平型号) No Brake (Horizontal Type) | 400 | 220 | MSMD042G1U | MADHT2510 |
有刹车(垂直型号) With Brake (Vertical Type) | 400 | 220 | MSMD042G1V | MADHT2510 | ||
台达 Delta | T | 无刹车(水平型号) No Brake (Horizontal Type) | 400 | 220 | ECMA-C20604ES | ASD-B20421-B |
有刹车(垂直型号) With Brake (Vertical Type) | 400 | 220 | ECMA-C20604FS | ASD-B20421-B |
| 型号表示方式 Ordering MBTHod |
| 基本规格 Specificotion |
规 格 Spec | 位置重复精度 Repeatability (mm) | ±0.01 | ||||
| 螺杆导程 Ball Screw Lead (mm) | 5 | 10 | 20 | 32 | ||
| Z高速度 Maximum Speed (mm/s) | 250 | 500 | 1000 | 1600 | ||
Z大可搬重量 Maximum Payload | 水平使用 Horizontal(kg) | 95 | 75 | 35 | 15 | |
| 垂直使用 Vertical (kg) | 27 | 18 | 7 | - | ||
| 定格推力 Rated Thrust (N) | 683 | 341 | 174 | 107 | ||
| 标准行程 Stroke Pitch (mm) | 50-1050mm/50间隔 50 mm Pitch | |||||
部 品 Parts | AC伺服马达容量 AC Servo Motor Output (W) | 200 | ||||
| 滚珠螺杆外径 Ball Screw ø (mm) | C7 Φ 16 | |||||
高刚性直线滑轨 High Rigidity Linear Guide (mm) | W15XH12.5 | |||||
| 连轴器 Coupling (mm) | 10X14/11(注1) | |||||
原点感应器 Home Senso | 外挂 Outside | EE-SX672(NPN) | ||||
| 内置 Built-in | EE-SX674(NPN) | |||||
※行程超过750时，会产生螺杆偏摆，此时请将速度调降。
When the stroke is over 750mm, the run-out of the ballscrew will occur.
We recommend to low down the working speed under this circumstances.
※马达加减速设定0.2秒。
Acceleration and deacceleration value is set0.2 second.
注1:使用Panasonic 200W马达时，马达轴心为ø11；其他厂牌，马达轴心为ø14。
Motor (200W) Shaft Diameter: Panasonic: 11mm; Other: 14mm.
| 感应器接线图<原点及端点> Sensor Layout |
| 容许负载力距表 Allowable Overhang |
| | | |||||||||||
| (单位 Unit：mm) | (单位 Unit：mm) | (单位 Unit：mm) | |||||||||||
水平安装 Horizontal Installation | A | B | C | 壁挂安装 Wall Installation | A | B | C | 垂直安装 Vertical Installation | A | C | |||
导 程 5 Lead | 60kg | 2512 | 242 | 232 | 导 程 5 Lead | 55kg | 257 | 269 | 2883 | 导 程 5 Lead | 15kg | 1118 | 1118 |
| 80kg | 1811 | 172 | 164 | 75kg | 178 | 186 | 2000 | 22kg | 770 | 770 | |||
| 95kg | 1537 | 138 | 133 | 95kg | 133 | 138 | 1537 | 27kg | 626 | 626 | |||
| 导 程 10 Lead | 30kg | 2727 | 470 | 430 | 导 程 10 Lead | 35kg | 363 | 395 | 2368 | 导 程 10 Lead | 10kg | 1500 | 1500 |
| 50kg | 1577 | 266 | 242 | 55kg | 217 | 238 | 1445 | 14kg | 1072 | 1072 | |||
| 75kg | 1004 | 164 | 150 | 75kg | 150 | 164 | 1004 | 18kg | 833 | 833 | |||
| 导 程 20 Lead | 10kg | 2304 | 1222 | 1028 | 导 程 20 Lead | 12kg | 854 | 1019 | 2552 | 导 程 20 Lead | 4kg | 2980 | 2980 |
| 22kg | 1443 | 540 | 451 | 20kg | 500 | 596 | 1588 | 7kg | 1700 | 1700 | |||
35kg | 1005 | 324 | 271 | 35kg | 271 | 324 | 1005 | - | - | - | |||
导 程 32 Lead | 10kg | 1555 | 840 | 623 | 导 程 32 Lead | 8kg | 787 | 1060 | 1980 | ||||
| 15kg | 1033 | 545 | 405 | 15kg | 405 | 545 | 1033 | ||||||
| - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | ||||
| 静态容许负载惯量 Static Loading Moment |
(单位 Unit：N.m)
| MY | 551 |
| MP | 552 |
| MR | 485 |
※力距表所表示的数据，代表重心。
The torque value in the chart indicate the center of gravity.
※符合型录规范的正常使用下，保证寿命为10000公里。
Operation life is 10,000km when the product is using under the specified conditions.
※倒吊使用无法套用标准规范，如有需求请洽询我司业务。
Data information is not for ceiling-mount inverse use.
Contact us for the details if you want to apply ceiling-mount inverse usage.
| 搭配伺服马达一览表 Suitable Motor Brand |
厂牌 Brand | 马达记号 Mark | 刹车有无 Brake | 马达容量 Watt | 电源电压 AC-Voltage | 伺服马达型号 Motor Model | 驱动器型号 Driver Model |
三菱 Mitsubishi | M | 无刹车(水平型号) No Brake (Horizontal Type) | 200 | 220 | HG-KR23 | MR-J4-20A |
有刹车(垂直型号) With Brake (Vertical Type) | 200 | 220 | HG-KR23B | MR-J4-20A | ||
松下 Panasonic | P | 无刹车(水平型号) No Brake (Horizontal Type) | 200 | 220 | MSMD022G1U | MADHT1507 |
有刹车(垂直型号) With Brake (Vertical Type) | 200 | 220 | MSMD022G1V | MADHT1507 | ||
台达 Delta | T | 无刹车(水平型号) No Brake (Horizontal Type) | 200 | 220 | ECMA-C20602ES | ASD-B20221-B |
有刹车(垂直型号) With Brake (Vertical Type) | 200 | 220 | ECMA-C20602FS | ASD-B20221-B |
