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以下参数为标准参数，具体可根据客户要求提供个性化定制方案。
| 型号 | 加工范围 | 单爪行程 | 单爪推力 | 通孔尺寸（mm） | 回转精度 | 重复定位精度 | 额度转速 | 极限转速 | 许用气压 | 总质量 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| MK-230-QKFY | 230*230 | 110mm | 150kg.f | 335 | ＜0.1mm | ＜0.05mm | 150r/min | 300r/min | 0.4-1.0MPa | 216Kg |
| 型号 | 从动齿轮 | 主动齿轮 | 螺旋角 | 速比 | 主动轮安装方式 |
|---|---|---|---|---|---|
| MK-230-QKFY | 斜齿 M2.5*Z210 | 斜齿 M2.5*Z270 | 13°32′10" | 3 | 法兰 |
| MK-230-QKFY | 斜齿 M2.5*Z204 | 斜齿 M2.5*Z51 | 11°15′17" | 4 | 法兰 |
| 型号 | 推荐减速机规格 | 减速比 | 总减速比 | 电机功率KW | 额定输入转速RPM | 转速RPM | 空移速度RPM | 切割速度RPM | 角加速度rad/s² | 转动惯量kg*cm | 惯量比(%) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| MK-230-QKFY | 140 | 7 | 28 | 3 | 2000 | 3000 | 140 | 95 | 45 | 45000 | 77 |
| 型号 | A | B | C | D | E | F | G | H | J | K | L | M | N | P | Q | R | S（ 气管） | Y（接近 开关） |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| MK-230-QKFY | 50 | 540 | 23 | 17 | 155 | 580 | 6 | 12 | 670 | 350 | 160 | 60 | 685 | 79.5 | 242.8 | 325 | φ8 | NPN NC |
