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以下参数为标准参数，具体可根据客户要求提供个性化定制方案。
| 型号 | 加工范围 | 单爪行程 | 单爪推力 | 通孔尺寸（mm） | 回转精度 | 重复定位精度 | 额度转速 | 极限转速 | 许用气压 | 总质量 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| MK-230-HK-S | 15-230 | 108.5mm | 150kg.f | 235 | <0.1mm | <0.05mm | 150r/min | 300r/min | 0.4-1.0MPa | 380Kg |
| 型号 | 从动齿轮 | 主动齿轮 | 速比 | 螺旋角 | 主动轮安装方式 |
|---|---|---|---|---|---|
| MK-230-HK-S | 斜齿 M2.5*Z236 | 斜齿 M2.5*Z36 | 6 | 0 | 法兰 |
| 型号 | 推荐减速机规格 | 减速比 | 总减速比 | 电机功率KW | 额定输入转速 | 转速 | 空移速度 | 切割速度 | 角加速度rad/s² | 转动惯量kg*cm | 惯量比(%) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| MK-230-HK-S | 140 | 7 | 42 | 3 | 2000 | 3000 | 80 | 80 | 30 | 90000 | 63.35 |
| 型号 | A | B | C | D | E | F | G | H | J | K | L | M | N | P | Q | R | S（ 气管） | Y（接近 开关） |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| MK-230-HK-S | 60 | 650 | 21 | 17 | 175 | 680 | 6 | 12 | 735 | 370 | 162.8 | 162.8 | 734 | 565 | 250 | 465 | φ8 | NPN NC |
