特点：

1.具有2种运动模式：位置模式和速度模式，由SW4拨码开关控制;

2.设有16档等角度恒力矩细分，分辨率40000步/转;

3.响应频率可达200Kpps;

4.步进脉冲停止超过1.5s时，线圈电流自动减到设定电流的一半;

5.光电隔离信号输入/输出;

6.驱动电流1.0A/相到4.0A/相分8档可调;

7.直流电源输入，电压范围：DC20V~50V;

8.驱动器安装尺寸：118×24.3×75.5mm³ ，净重：0.2Kg。

电流设置：

驱动器工作电流由拨码开关SW1~SW3设定，运行电流为工作有效输出电流。峰值电流=运行电流×1.4。

细分设置和I/O模式设置：

细分设置和I/O模式设置由拨码开关SW4控制。 当SW4=OFF时，则为细分设置模式；当SW4=ON时，则为I/O模式。其中细分和速度由拨码开关SW5~SW8设定，共16档。

注意：

1、输入电压不能超过DC50V；

2、位置模式下，输入脉冲信号默认下降沿有效，上升沿和下降沿可调；

3、驱动器温度超过80度时驱动器停止工作，故障指示灯ALM亮，直到驱动器温度降到50度时，驱动器需要重新上电才能恢复工作，出现过热保护请加装散热器；

4、过流（负载短路）故障指示灯ALM亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复；

5、无电机故障指示灯ALM亮，请检查电机接线，排除后需要重新上电恢复。

信号端口说明：

引脚功能说明：

5V信号接法：

24V信号接法：