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特点：
1.有16档等角度恒力矩细分，分辨率40000步/转
2.响应频率可达200Kpps6.单电源输入，电压范围： DC20-50V
电流设定：
驱动器工作电流由SW1-SW3拨码设定，运行电流为正常工作有效输出电流，设置开关详见下表
| 运行电流（A） | 1.0 | 1.2 | 1.5 | 2.0 | 2.5 | 3.0 | 3.5 | 4.0 |
| SW1 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
| SW2 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
| SW3 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
驱动器细分由SW5-SW8端子设定，共16档。附表如：细分数（脉冲/转）。
注：可根据客户要求定制细分数！ 细分数 200 400 800 1600 3200 6400 12800 25600 SW5 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF SW6 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF SW7 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF SW8 ON ON ON ON ON ON ON ON 细分数 1000 2000 4000 5000 8000 10000 20000 40000 SW5 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF SW6 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF SW7 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF SW8 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
注意：
1、输入电压不能超过DC50V；
2、输入控制信号电平为＋5V－＋28V范围，高于＋5V时无需外接限流电阻；
3、输入脉冲信号下降沿有效；
4、驱动器温度超过80度时驱动器停止工作，故障指示灯ALM亮，直到驱动器温度降到50度时，驱动器需要重新上电才能恢复工作。出现过热保护请加装散热器；
5、过流（负载短路）故障指示灯ALM亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复；
6、无电机故障指示灯ALM亮，请检查电机接线，排除后需要重新上电恢复。
标记符号 | 功能 | 注释 |
PU+ | 输入信号光电隔离正端 | 接信号电源正端，幅度范围+5V-+28V均可驱动，高于+5V时无需外接限流电阻 |
PU- | 步进脉冲信号 | 下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步，输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平大于4V，脉冲宽度>2.5μS |
DR+ | 输入信号光电隔离正端 | 接信号电源正端，幅度范围+5V-+28V均可驱动，高于+5V时无需外接限流电阻 |
DR- | 方向控制信号 | 用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平大于4V，脉冲宽度>2.5μS |
MF+ | 输入信号光电隔离正端 | 接信号电源正端，幅度范围+5V-+28V均可驱动，高于+5V时无需外接限流电阻 |
MF- | 电机释放信号 | 有效（低电平）时关断电机接线电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态 |
V- | 电源负端 | 电源： DC20-50V |
V+ | 电源正端 | |
A+ | 电机接线 |
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A- | ||
B+ | ||
B- |
