产品简介
四轴机械手V6-series 是有执行机构和驱动机构组建而成，执行机构指的是四轴机械手的旋转手臂，驱动机构指的是驱动四轴机械手作业的动力系统。四轴机械手还有一个重要的组成项，那
详细介绍
四轴机械手V6-series是有执行机构和驱动机构组建而成，执行机构指的是四轴机械手的旋转手臂，驱动机构指的是驱动四轴机械手作业的动力系统。四轴机械手还有一个重要的组成项，那就是控制软件。四轴机械手之所以能够完成一系列的拟人化操作，全都要通过控制系统进行编程控制。
中川V6系列四轴机械手专为高速度或高精度的应用研发，提供450,550和650毫米臂长，Z轴长度可选220（190洁净型）或320（290洁净型）供您选择。四轴机械手V6-series优势：★高精度、应用广泛
★货期快，服务好
★提供应用解决服务
★功能强大，操作简单四轴机械手V6-series技术参数：| 型号 | | V6 series |
| 安装方式 | | 水平安装 |
| 臂长 | 第1-2轴 | 450mm | 550mm | 650mm |
| 本体重量（不含线缆重） | | 24kg | 25kg | 26kg |
大运动速度 | J1、J2 | 6430mm/s | 6800mm/s | 7360mm/s |
| J3 | 1100mm/s |
| J4 | 1500°/s |
| 重复定位精度 | J1、J2 | ±0.01mm |
| J3 | ±0.01mm |
| J4 | ±0.01° |
| 大运动范围 | J1 | ±150° |
| J2 | ±150° |
| J3 | 220mm/320mm |
| J4 | ±360° |
| 负载 | 额定值 | 2kg |
| 大值 | 6kg |
| 标准循环时间*¹ | | 0.38/s | 0.40/s | 0.42/s |
| 第四关节容许惯性力矩*² | 额定值 | 0.015kg.m² |
| 大值 | 0.1kg.m² |
| 电机功耗 | 第1轴 | 400W |
| 第2轴 | 400W |
| 第3轴 | 100W |
| 第4轴 | 100W |
| 第3关节下压力 | | 100N |
| 原点复位 | | 无需原点复位 |
| 用户电路、气路*³ | 用户电路 | 15pin（DB接口，1-6号可用） |
| 用户气路 | Φ4mmx4 Φ6mmx1 |
四轴机械手V6-series安装外形图：
四轴机械应用：
四轴机械手广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域，如精密装配、焊接、刷漆、组装、采集和放置（例如包装、码垛和 SMT）、产品检测和测试等自动化设备。所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性。
温馨提示：JUNCHW四轴机械手是根据客户安装方式、臂长、大运动速度、电机功耗等参数选型，如果您有需要请我，我们将会为您提供更好的服务及产品应用解决方案。
JUNCHW四轴机械手想你所想，效率之选！
