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长度X宽度X高度 | 900mmx600mmx358mm |
高于地面高度 | 50mm |
重量(不带负载) | 62.5kg |
负载表面 | 600 mm x 800 mm - ½ 欧盟托板 |
负载重量 | 高达 100 kg |
运行时间 | 10小时或20 km |
大速度 | 前向: 1.5 m/s (5.4 km/h)/后向: 0.3 m/s (1 km/h) |
大坡度增量 | 5 %,负载为100 kg时 |
旋转半径 | 0.55 m(围绕机器人中心) |
定位精度 | 位置 ±5 cm,至停靠标志 ±1 cm |
可越过的间隙和底框梁宽度 | 2cm |
电池 | Li-NMC,24 V,40 Ah;充电时间:仅需 3 小时(0-80 %: 2 小时) |
内置充电器 | 输入功率: 100-230 V ac,50-60 Hz/输出功率: 24 V,大 15 A |
环境温度范围 | +5°C 至 50°C(湿度 10-95%,无压缩冷凝) |
IP 等级 | IP 20 |
WiFi | 双频无线 AC/G/N/B |
蓝牙 | 4.0 LE,范围: 10-20 m |
I/O | USB 和以太网 |
SICK 激光扫描仪 S300(前后各一个) | 360° 视觉保护 |
3D 相机 Intel RealSense™ | 检测高于地面 5-50 cm 的前方物体 |
超声扫描仪(4 件) | 检测前方透明物体,如玻璃门 |
从地面至顶部高高度 | 1800mm |
重心 | 低于地面以上900mm |