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型号 | MiR AGV小车500 |
长度X宽度X高度 | 1350mmx920mmx320mm |
重量(不带负载) | 250kg |
负载表面 | 1300 x 900 mm |
RAL 7011 | Iron Grey |
机器人有效载荷 | 500 kg |
运行时间 | 8 小时 |
大速度 | 2m/s (7.2 km/h) |
坡度 | 能够以 0.5m/s 的速度通过 10 米长的 5% 坡度 |
电池 | Li-NMC, 48 V, 40 Ah |
充电时间 | 1小时 |
电池充电循环次数 | 少 600 次 |
外部充电器 - 电缆充电器或坞站充电器 | 输入功率: 100-230 V ac,50-60 Hz/输出功率: 48 V,大 40 A 环境 |
环境温度范围 | +5°C 至 40°C(湿度 10-95%,无压缩冷凝) |
认证等级 | 符合 ISO/EN 13849 标准 满足适用于轻工及工业应用的 EMC 要求 |
Wifi | 双频无线 AC/G/N/B |
I/O | 一个支持 Modbus 协议的以太网连接, 功耗:3 x 24 V 输出 4 路输入,4 路输出 (IEC61131-2) 安全 I/O(8 路输入,4 路输出) |
有线操纵杆 | 用于根据 ISO/EN 13849 提供手动控制功能 |
SICK Microscan3 安全系统(2 个) | 360° 机器人四周视觉保护 |
3D 摄像头(2 个) | 检测高于地面 30-2,000 mm 的前方物体 |