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DMU Series减速机
全封闭式消隙
特别设计的机械结构，消除减速机内部及齿轮齿条间的间隙，*解决一般减速机驱动齿轮齿条时，针对製造或安装上的误差所产生的背隙，给予弥补或消除。
节省成本
只需使用单颗伺马达驱动，即可达到双颗伺服马达及驱动器的消隙效果，可降低NC控制器的成本。
由于背隙消除，加工*轨迹稳定，寿命增长。
容易设定
全封闭式机械消隙由单颗伺服马达驱动，在电脑参数的设定上，比使用双颗伺服马达的电机消隙更为容易。
可获得更佳的加工表面光滑度及精度
背隙消除后，*轨迹稳定，可获得更佳的加工表面光滑度及精度。
超大扭力
大型高品质滚锥轴承，输出轴能承受更大的轴向和径向的负荷，承受超大扭力和刚性，应用范围广。
DMU Series减速机
| 規格 | 減速比 | DMU140 | DMU160 | DMU180 | DMU210 | DMU240 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 大加速扭矩 (1) T2B | Nm | 32 / 40 | 1120 | 1770 | 2500 | 5920 | 9395 |
| 44 / 55 / 66 / 77 / 88 / 110 | 950 | 1545 | 2220 | 5430 | 7950 | ||
| 緊急停止扭矩(2) T2Not | Nm | 32 / 40 | 2320 | 3650 | 5150 | 12800 | 19300 |
| 44 / 55 / 66 / 77 / 88 / 110 | 1950 | 3140 | 4330 | 10990 | 16110 | ||
| 額定輸出扭矩 T2N | Nm | 32 / 40 | 735 | 1150 | 1645 | 3890 | 6180 |
| 44 / 55 / 66 / 77 / 88 / 110 | 625 | 1000 | 1460 | 3570 | 5230 | ||
| 減速比 i | 雙段 | 32 / 40 / 44 / 55 / 66 / 77 / 88 / 110 | |||||
| 額定輸入轉速 n1N | rpm | 32~110 | 3000 | 3000 | 3000 | 2500 | 2000 |
| 大輸入轉速 n1Max | rpm | 32~110 | 4000 | 4000 | 4000 | 3500 | 3500 |
| 滿載時使用效率 | % | 32~110 | ≧ 93 | ||||
| 使用壽命 LH2 | h | 32~110 | 20000 | ||||
| 重量 | kg | ||||||
| 轉動慣量 | kg‧cm2 | 32~110 | 39.77 | 42.8 | 95.73 | 228.5 | 360 |
輸出齒輪資料
| 規格 | DMU140 | DMU160 | DMU180 | DMU210 | DMU240 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 螺旋齒輪 (螺旋角 19° 31'42") | 模數 | M4 | M4 | M5 | M6 | M8 |
| 齒數 | 15T | 18T | 15T | 18T | 15T | |
| 正齒輪 | 模數 | M4 | M4 | M5 | M6 | M8 |
| 齒數 | 16T | 19T | 16T | 19T | 16T | |
| 節圓直徑 | 螺旋齒輪 | Ø63.66 | Ø79.39 | Ø79.58 | Ø114.59 | Ø127.32 |
| 正齒輪 | Ø64 | Ø76 | Ø80 | Ø114 | Ø128 | |
| 圓周長 | 螺旋齒輪 | 200 | 240 | 250 | 360 | 400 |
| 正齒輪 | 201.06 | 238.76 | 251.33 | 358.14 | 402.12 | |
| 轉位係數 | 螺旋齒輪 | 0.355 | - | 0.3723 | - | 0.355 |
| 正齒輪 | 0.475 | - | 0.45 | - | 0.4375 | |
DMU外觀尺寸 (雙段 32 / 40 / 44 / 55 / 66 / 77 / 88 / 110 比)[mm]
| 規格 | DMU140 | DMU160 | DMU180 | DMU210 | DMU240 |
|---|---|---|---|---|---|
| 段數 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 |
| H1 | 220 | 270 | 320 | 380 | 420 |
| H2 | 32.5 | 35 | 35 | 50 | 60 |
| H3 | 155 | 200 | 250 | 280 | 300 |
| H4 | 45 | 60 | 70 | 100 | 90 |
| H5 | 65 | 75 | 90 | 90 | 120 |
| H6 | 130 | 150 | 180 | 180 | 24 |
| L1 | 470 | 530 | 600 | 720 | 815 |
| L2 | 405 | 460 | 530 | 620 | 695 |
| L3 | 32.5 | 35 | 35 | 50 | 60 |
| L4 | 202.5 | 230 | 265 | 310 | 347.5 |
| L5 | 189 | 207 | 240 | 270 | 320 |
| L6 | 353 | 386 | 458 | 512 | 600 |
| W1 | 43 | 43 | 54 | 65 | 88 |
| W2 | 3 | 6 | - | - | 4 |
| W3 | 62 | 64 | 68 | 86.5 | 115 |
| W4 | 50 | 60 | 80 | 90 | 90 |
| W5 | 55 | 65 | 75 | 105 | 95 |
| W6 | 110 | 130 | 150 | 210 | 180 |
| W7 | 132.5 | 157.5 | 192.5 | 247.5 | 232.5 |
| W8 | 309 | 336.5 | 385 | 480.5 | 519.5 |
| ※W9 | 51.5 | 52 | 61 | 56 | 48 |
| ※W10 | 422.5 | 452.5 | 514 | 623 | 682.5 |
| ※W11 | 10 | 15 | 15 | 10 | 10 |
| ※W12 | 82 | 82.5 | 98 | 85 | 83.5 |
| ※W13 | 176 | 176 | 176 | 176 | 190 |
| D1(F7) max. | 38 | 38 | 42 | 48 | 55 |
| ※D2 | 114.3 | 114.3 | 114.3 | 114.3 | 180 |
| D3 | 9.5 | 9.5 | 11.5 | 13.5 | 13.5 |
| ※D4 | 200 | 200 | 200 | 200 | 215 |
| M1 | M12*P1.75 | M16*P2 | M20*P2.5 | M20*P2.5 | M20*P2.5 |
| ※M2 | M12*P1.75 | M12*P1.75 | M12*P1.75 | M12*P1.75 | M12*P1.75 |
