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UM Series减速机
为重负荷、高精密、耐久性的机械而设计製造的减速机。
超大扭力
大型高品质滚锥轴承，能承受更大的轴向和径向的负荷及加大盘面设计,使输出轴能够承受超大的输出扭力及刚性，适用大扭力的重型机械。
高起动性
行星式结构平衡特性及高精度，低惯性矩，配合伺服马达具有高起动性。
高定位精度
精密齿轮研磨，齿面光滑，齿形精准。
齿轮箱和内环齿轮採整体结构设计，特殊合金钢材，稳定性高。
低噪音
採用精密研磨齿轮，齿面平滑，精度高，齿轮运转平顺而噪音小。
採用德製精选人工合成润滑油，流动性佳，齿轮能在充分油膜保护下运转，降低噪音。
易安装
减速机联接板及输入轴孔尺寸採弹性设计，能与各厂牌的伺服马逹相结合。
UM Series减速机
| 規格 | 減速比 | UM210 | UM240 | UM270 | UM300 | UM330 | UM360 | UM390 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 大加速扭矩 (1) T2B | Nm | 4 | 4190 | 6410 | 9165 | 11220 | 15330 | 20342 | 25285 |
| 5.5 | 3630 | 5550 | 7940 | 9720 | 13280 | 17612 | 21800 | ||
| 緊急停止扭矩(2) T2Not | Nm | 4 | 9100 | 13870 | 19800 | 24230 | 33075 | 43830 | 53640 |
| 5.5 | 7800 | 11935 | 17010 | 20860 | 28470 | 37710 | 46000 | ||
| 額定輸出扭矩 T2N | Nm | 4 | 2725 | 4170 | 5970 | 7310 | 9995 | 13270 | 16800 |
| 5.5 | 2325 | 3360 | 4680 | 6335 | 8660 | 11490 | 14300 | ||
| 減速比 | 單段 | 4 / 5.5 | |||||||
| 額定輸入轉速 n1N | rpm | 4 / 5.5 | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | 1000 |
| 大輸入轉速 n1Max | rpm | 4 / 5.5 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 1500 |
| 大軸向力(3) FaMax | N | 4 / 5.5 | 25280 | 37750 | 48300 | 68700 | 73350 | 80050 | 113500 |
| 標準背隙 | arcmin | 單段 | ≦ 3 | ≦ 2 | ≦ 2 | ≦ 2 | ≦ 2 | ≦ 2 | ≦ 2 |
| 精密背隙 | arcmin | 單段 | ≦ 2 | ≦ 1 | ≦ 1 | ≦ 1 | ≦ 1 | ≦ 1 | ≦ 1 |
| 滿載時使用效率 | % | 單段 | ≧ 94 | ||||||
| 使用壽命 LH2 | h | 單段 | 20000 | ||||||
| 重量 | kg | 單段 | 85 | 100 | 110 | 130 | 165 | 195 | 300 |
| 噪音值(4) | dB | ≦ 70 | |||||||
| 使用溫度範圍 | °C | -10°C ~ +90°C | |||||||
| 防護等級 | IP 64 | ||||||||
| 潤滑油 | 人工合成潤滑油 ISO VG 220 | ||||||||
| 轉動慣量 J1 | kg‧cm2 | 4 | 210.28 | 337.9 | 394.94 | - | - | - | - |
| 5.5 | 204.5 | 327.23 | 376.85 | - | - | - | - | ||
UM外觀尺寸 (單段 4 / 5.5 比)[mm]
| 規格 | UM210 | UM240 | UM270 | UM300 | UM330 | UM360 | UM390 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 段數 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
| ※W1 min. | 200 | 220 | 250 | 250 | 270 | 320 | 370 |
| D1 | 305 | 325 | 350 | 375 | 430 | 475 | 550 |
| D2 (g6) | 230 | 270 | 280 | 300 | 320 | 385 | 420 |
| D3 | 160 | 190 | 200 | 220 | 240 | 280 | 320 |
| Ds4 (h7) | 125 | 145 | 160 | 170 | 180 | 220 | 250 |
| Ds5 (H7) | 45 | 50 | 50 | 50 | 60 | 80 | 100 |
| D6 (F7) max. | 65 | 70 | 75 | 75 | 85 | 100 | 100 |
| Ls1 | 342.5 | 367 | 423 | 413 | 456 | 525.5 | 603 |
| Ls2 | 338.5 | 362 | 417 | 407 | 451 | 517.5 | 594 |
| L3 | 174 | 196 | 223 | 226 | 240 | 281.5 | 313 |
| ※L4 | 84 | 85 | 94 | 74 | 87 | 102 | 105 |
| Ls5 | 4 | 5 | 5 | 6 | 5 | 8 | 9 |
| Ls6 | 15 | 18 | 18 | 17 | 18 | 20 | 36 |
| L7 | 45 | 51 | 54 | 57 | 62 | 86 | 92 |
| L8 | 162.5 | 175 | 207 | 214 | 237 | 244.5 | 270 |
| L9 | 18 | 20 | 22 | 25 | 25 | 25 | 30 |
| L10 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 |
| Ls11 | 18 | 23 | 23 | 24 | 27 | 29 | 45 |
| Ls12 | 25 | 35 | 50 | 50 | 60 | 60 | 80 |
| L13 | 33 | 34 | 46 | 39 | 40 | 43 | 70 |
| L14 | 74 | 72 | 79 | 64 | 77 | 75 | 90.5 |
| ※L15 min. | 117 | 116 | 140 | 113 | 127 | 140 | 175 |
| L16 | 18 | 20 | 20 | 20 | 22 | 28 | 28 |
| L17 | 69.4 | 74.9 | 79.9 | 79.9 | 90.4 | 106.4 | 106.4 |
