六轴焊接机器人简介
  焊接机器人是从事焊接（包括切割和喷涂）的工业机器人。为了适应不同的用途，工业机器人的轴的机械接口，通常是一个链接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末端法兰装接焊钳或者焊（割）枪的，使之能进行焊接、切割或者热喷涂。
六轴焊接机器人的组成及特点
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分：
机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。弧焊装备由焊接电源、送丝机、焊枪等部分组成。铠力^®焊接机器人有6个轴，其中1、2、3轴可将末端焊枪送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决焊枪姿态的不同要求。
弧焊机器人为低负载机器人，一般负载为3-10kg。
运行速度快，减少非工作时间。
重复精度高，一次示教后可在保证焊接位置精度情况下重复工作。
通过控制软件编程可实现多种焊枪运动方式，如摆动焊接，多层多道焊接等。
接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能。
机器人系统一般可外接控制多个外部轴协调运动，以扩展焊接空间、获得合适的焊接位置和焊接姿态。