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双竖轴桁架机械手主要用于加工大型、重型零件。机械手分为X轴与Z轴两个运动模块，其中Z轴采用双竖梁的模式，实现工件的快速装卡。机械收采用触摸屏与伺服电机结合的控制方式，实现两个方向的准确移动。双竖轴桁架机械手负载能力强，广泛应用于汽车工程机械行业中多工序零件的自动化生产。 双竖轴桁架式机械手是两台数控机床共中心线布置，一个桁架水平传动箱设置2个竖轴和2副卡爪，适用于长轴长管类型工件、较重工件或其他的单爪不易夹持平衡的工件，双爪夹持，双轴承重，夹持更平稳，负荷更大，定位精度更高。
