Z-Arm S622协作机械臂
- 具体成交价以合同协议为准
- 2022-11-11 10:48:39
- 336
详细介绍
产品描述
Z-Arm S622 核心参数
| *范围尺寸图 |
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型号参数
| 产品型号 | Z-Arm S622 |
| 重量 | 15KG |
| 轴数 | 6 |
| 有效负载 | 3KG |
| 工作半径 | 622mm |
| 一轴旋转范围 | ±175° |
| 二轴旋转范围 | －265°,＋85° |
| 三轴旋转范围 | ±150° |
| 四轴旋转范围 | －265°,＋85° |
| 五轴旋转范围 | ±175° |
| 六轴旋转范围 | ±175° |
| 关节速度 | ±180°/s |
| 重复定位精度 | ±0.02mm |
| 安装面积 | 190mm |
| 防水等级 | IP54 |
| 声音等级 | 小于65dB |
| 末端数字量I/O接口 | 数字量输入（隔离）：2 | 数字量输出（隔离）：2 |
| 末端模拟量I/O接口 | 模拟量输入（隔离）：1 | 模拟量输出（隔离）：1 |
| 控制器数字量I/O接口 | 数字量输入（隔离）：16 | 数字量输出（隔离）：16 |
| 控制器模拟量I/O接口 | 模拟量输入（隔离）：2 | 模拟量输出（隔离）：2 |
| I/O电源 | 24V/1.5A |
| 电源输入 | 220V/50Hz |
| 碰撞检测 | 碰撞检测，支持自定义碰撞等级 |
| 示教方式 | 拖动示教/JOG运动 |
| 通讯 | Ethernet、TCP/IP、485 通信 |
| 工作环境温度 | 0-45℃ |
| 工作环境湿度 | 20%RH-80%RH (不结霜) |
