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| 20mm | 1kg |
| 有效行程 | 推荐夹持重量 |
| ±0.2mm | 伺服电机 |
| 重复定位精度 | 电机类型 |
| 1.2kg | 30-100N |
| 本体重量 | 夹持力 |
| *安装尺寸图 |
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| 产品型号 | Z-ERG-20-100 |
| 总行程 | 20mm |
| 夹持力 | 30-100N |
| 重复定位精度 | ± 0.2mm |
| 推荐夹持重量 | ≤1kg |
| 传动方式 | 齿轮齿条+直线导轨 |
| 运动元件油脂补给 | 每六个月或者动作一百万次/回 |
| 单向行程运动时间 | 0.3s |
| 旋转扭矩 | 1.5NM |
| 旋转速度 | 180RPM |
| 旋转范围 | 无限旋转 |
| 旋转背隙 | ±1° |
| 电机类型 | 伺服电机 |
| 重量 | 1.2 kg |
| 尺寸规格 | 54*54*170mm |
| 工作电压 | 24V±10％ |
| 额定电流 | 2A |
| 电流 | 4A |
| 使用温度范围 | 5-55℃ |
| 使用湿度范围 | RH35-80（无结霜） |
| (旋转扭矩在只是短时间旋转的情况可以适当放宽峰值扭矩到0.5Nm） | |
