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MPL80（慈溪焊接机器人）
负载：80Kg
动态范围：2061mm
控制柜：DX100
用途：搬运、取件/包装、码垛
码垛机型，高速稳定
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
可配合码垛软件使用
MPL80（慈溪焊接机器人）
机器人型号 | MPL80 | |
适用控制柜 | DX100 | |
设置 | F | |
自由度 | 5 | |
可搬质量 | 80kg | |
垂直伸长度 | 3291mm | |
水平伸长度 | 2061mm | |
重复定位精度*2 | ±0.07mm | |
动作范围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° |
L轴（下臂） | -90° ~ +135° | |
E轴（肘） | - | |
U轴（上臂） | -160° ~ +35° | |
R轴（手腕旋转） | - | |
B轴（手腕摆动） | -15°~+15° | |
T轴（手腕回转） | -360° ~ +360° | |
速度 | S轴（旋转） | 170°/s |
L轴（下臂） | 170°/s | |
E轴（肘） | - | |
U轴（上臂） | 170°/s | |
R轴（手腕旋转） | - | |
B轴（手腕摆动） | 170°/s | |
T轴（手腕回转） | 350°/s | |
容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 78.4N.m |
B轴（手腕摆动） | 20.5N.m | |
T轴（手腕回转） | 1.5N.m | |
容许惯性力矩（GD2/4） | R轴（手腕旋转） | - |
B轴（手腕摆动） | 16kg.m2 | |
T轴（手腕回转） | 6.1kg.m2 | |
本体质量 | 550kg | |
电源容量*3 | 4.0kVA | |
安装方式*4 | 置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式 | |
