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SDA10D(轨道焊接机器人)
负载：10Kg/手臂
动态范围：1970mm
控制柜：DX100
用途：搬运、组装/分装、其他
*双臂控制，协调作业
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
性能可靠易维护
SDA10D(轨道焊接机器人)
机器人型号 | SDA10D | |
适用控制柜 | DX100 | |
设置*1 | F | |
自由度 | 15 | |
可搬质量 | 10kg/腕 | |
垂直伸长度 | 1440mm | |
水平伸长度 | 1970mm | |
重复定位精度*2 | ±0.1mm | |
动作范围 | 旋转轴 | -170°~+170° |
S轴（旋转） | -180° ~ +180° | |
L轴（下臂） | -110° ~ +110° | |
E轴（肘） | -170°~+170° | |
U轴（上臂） | -135° ~ +135° | |
R轴（手腕旋转） | -180° ~ +180° | |
B轴（手腕摆动） | -110° ~ +110° | |
T轴（手腕回转） | -180° ~ +180° | |
速度 | 旋转轴 | 130°/s |
S轴（旋转） | 170°/s | |
L轴（下臂） | 170°/s | |
E轴（肘） | 170°/s | |
U轴（上臂） | 170°/s | |
R轴（手腕旋转） | 200°/s | |
B轴（手腕摆动） | 200°/s | |
T轴（手腕回转） | 400°/s | |
容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 31.4N.m |
B轴（手腕摆动） | 31.4N.m | |
T轴（手腕回转） | 19.6N.m | |
容许惯性力矩（GD2/4） | R轴（手腕旋转） | 1.0kg.m2 |
B轴（手腕摆动） | 1.0kg.m2 | |
T轴（手腕回转） | 0.4kg.m2 | |
本体质量 | 220kg | |
电源容量*3 | 2.5kVA*9 | |
