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TSM57系列一体化步进电机
| 型号参数 | TSMA5705B-＊-A | TSMC5705B-＊-A | |
| 电源 | 电压 | 24~36VDC | 24~36VDC |
| 电流 | 2.2A | 2.2A | |
| 电机参数 | 扭矩 | 0.48 N.m | 0.24 N.m |
| 额定转速 | 1000rpm | 2000rpm | |
| 大转速 | 1500rpm | 2500rpm | |
| 功率 | 50W | 50W | |
| 反馈信号 | 多圈值编码器 （单圈32768脉冲，单圈15位） | ||
| 冷却方式 | 自然冷却 | ||
| 位置控制模式 | 大输入脉冲频率 | 500kHz | |
| 脉冲指令模式 | 脉冲+方向， A相+B相 | ||
| 电子齿轮比 | 设置范围 1~65535 比 1~65535 | ||
| 位置采样频率 | 2kHz | ||
| 保护功能 | 堵转报警 | ||
| 通信接口 | Easycan (CAN 通信，速率 1M)串口 TTL (19200,8,N,1) (监测电机状态和修改资料) | ||
| 使用环境 | 环境温度 | 0~40℃ | |
| 电机允许高温度 | 85℃ | ||
| 湿度 | 5~95℃ RH无凝结 | ||
| 注：＊表示支持CAN/CANopen总线，RS-485通信方式 | |||
| 型号参数 | TSMA5710B-＊-A | TSMC5710B-＊-A | |
| 电源 | 电压 | 24~36VDC | 24~36VDC |
| 电流 | 4.4A | 4.4A | |
| 电机参数 | 扭矩 | 0.96 N.m | 0.48 N.m |
| 额定转速 | 1000rpm | 2000rpm | |
| 大转速 | 1500rpm | 2500rpm | |
| 功率 | 100W | 100W | |
| 反馈信号 | 多圈值编码器 （单圈32768脉冲，单圈15位） | ||
| 冷却方式 | 自然冷却 | ||
| 位置控制模式 | 大输入脉冲频率 | 500kHz | |
| 脉冲指令模式 | 脉冲+方向， A相+B相 | ||
| 电子齿轮比 | 设置范围 1~65535 比 1~65535 | ||
| 位置采样频率 | 2kHz | ||
| 保护功能 | 堵转报警 | ||
| 通信接口 | Easycan (CAN 通信，速率 1M)串口 TTL (19200,8,N,1) (监测电机状态和修改资料) | ||
| 使用环境 | 环境温度 | 0~40℃ | |
| 电机允许高温度 | 85℃ | ||
| 湿度 | 5~95℃ RH无凝结 | ||
| 注：＊表示支持CAN/CANopen总线，RS-485通信方式 | |||
| CAN/RS-485通信电源与控制信号接口 | |||
| 端子序号 | 名称 | 功能 | |
| 1 | +24V | 直流电源正极，+24V。正负极接反会直接短路电源，也可能损坏驱动器 | |
| 2 | GND | 直流电源地。正负极接反会直接短路电源，也可能损坏驱动器 | |
| 3 | PU+(+5V) | 脉冲控制信号：脉冲上升沿有效；PU-高电平时 3.3~5V，低电平时 0~0.5V为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。 如采用+12V 或 +24V时需串电阻。 | |
| 4 | PU-(PU) | ||
| 5 | DIR+(+5V) | 方向信号；高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5μs 建立。 DIR-高电平时 3.3~5V, 低电平时 0~0.5V | |
| 6 | DIR-(DIR) | ||
TSM57系列一体化步进电机
