速率 1M）。支持轮廓位置模式和周期同步模式。

  ·15 位编码器，一圈脉冲高达 32768。                                                                                                                            

  ·多圈值（需配电池）。脉冲模式：重新上电自

   动回断电位置。通信模式：可断电记录位置。

  ·多级 DD 马达结构，大扭力输出。

  ·一体化伺服，简化接线，体积超小。

  ·低噪音，低振动，高速定位，高可靠性。

  ·FOC 场定向矢量控制，支持位置/速度闭环。

  ·可工作在零滞后给定脉冲状态，跟随零滞后。

  ·16 位电子齿轮功能。

  ·提供串口上位机，可监测电机状态和修改参数。

  ·位置模式，支持脉冲+方向信号，编码器跟随

  ·速度模式，支持 PWM 占空比信号调速

  ·具有堵转，过流保护，过压保护。

  ·多圈值（需配电池）。脉冲模式：重新上电自

   动回断电位置。 通信模式：可断电记录位置。

  ·多级 DD 马达结构，大扭力输出。

  ·一体化伺服，简化接线，体积超小。

  ·低噪音，低振动，高速定位，高可靠性。

  ·FOC 场定向矢量控制，支持位置/速度闭环。

  ·可工作在零滞后给定脉冲状态，跟随零滞后。

  ·16 位电子齿轮功能。

  ·Modbus RTU  通信（19200，8,N,1）。

  ·位置模式，支持脉冲+方向信号

  ·具有堵转，过流保护，过压保护。