鑫笙工业机器人DR-620的机型特点为：臂长：1710mm；重复精度：±0.06mm；额定负重：20KG；标准循环时间：0.5s/台（负重1KG状态）；主要用途：焊接、打磨、抛光、搬运、冲压上下料等。

鑫笙工业机器人DR-620的产品参数为运动自由度：六轴；重复精度：±0.06mm；臂长：1710mm；额定负重：20KG；驱动方式：AC伺服马达（全轴带制动）；容许力矩：J4臂39.2N/M；J5臂39.2N/M；J6臂19.6N/M；大运动速度：J1臂197°/s；J2臂175°/s；J3臂187°/s；J4臂400°/s；J5臂400°/s；J6臂600°/s；容许惯性力矩：J4臂0.24KG/㎡；J5臂0.17KG/㎡；J6臂0.07KG/㎡；用户配线：16根；大运动范围：J1臂±180°；J2臂+155°-110°；J3臂+255°-165°；J4臂±200°；J5臂+230°-165°；J6臂±360°；用户配线：Φ6mm真空管2根；回原点：无需回原点；本机重量：268kg；安装方式:地面；适用控制器:VL600（6轴驱动装置）；等。