鑫笙工业机器人DR-4100是广东鑫笙机器人工厂研发生产用于工业码垛和搬运的机器人的一种，广州市鑫笙机器人公司是专业从事数控装备、工业机器人的研制、生产、销售及精密制造、软件开发、大数据如无的**企业。机器人DR-4100的机型特点为：臂长：2030mm；重复精度：±0.15mm；大搬运重量：100KG；驱动方式：AC伺服驱动（全轴带制动）；主要用途：搬运、码垛等。

    鑫笙工业机器人DR-4100的产品参数为机械结构：多关节机器人；动作方式：圆柱坐标型；臂长：2030mm；码垛速度:50kg-100kg；码垛重量:600c/hr-1200c/hr；大搬运重量：100KG；驱动方式：AC伺服驱动（全轴带制动）；动作范围:Z轴:1930mm；R轴:R930-R2030mm；Θ轴:300°；A轴:300°；码垛记忆能力:标准30种，多400种（自由选择）；教示方式:示教盒示教；等。