鑫笙工业机器人DR-4180的机型特点为：臂长：3210mm；重复精度：±0.06mm；大搬运重量：180KG；驱动方式：AC伺服驱动（全轴带有制动）；主要用途：搬运、码垛等。 

鑫笙工业机器人DR-4180的产品参数为运动自由度：四轴；重复精度：±0.06mm；臂长：3210mm；额定负重：180KG；驱动方式：AC伺服马达（全轴带制动）；容许力矩：J4臂1800N/M；大运动速度：J1臂2.27rad/s；J2臂2.01rad/s；J3臂2.01rad/s；J4臂6.98rad/s；容许惯性力矩：J4臂60KG/㎡；用户配线：20根；大运动范围：J1臂±180°；J2臂+40.1°-94.5°；J3臂+17.1°-117.7°；J4臂±360°；用户配线：Φ12mm真空管2根；回原点：无需回原点；本机重量：200kg；安装方式:地面；适用控制器:VL400（4轴驱动装置）；等。