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ACH小惯量伺服电机系列伺服电机应用领域非常广泛，只要是要有动力源的，而且对精度有要求较高的，一般都可能涉及到伺服电机。如：机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线 |
| 小惯量伺服电机系列（ACH/ACN伺服电机） | ||||||||||||
| 性能参数 | 电机型号 (ACH/ACN) | ACN-04005D | ACN-04010D | ACH-06020DC | ACH-06040DC | ACH-06060DC | ACH-08075DC | ACH-09075DC | ACH-11060D | ACH-11120DC | ACH-11150D | ACH- 11180D |
| 驱动器型号 (QS6/QS7) | QS7AA010M | QS7AA020M | QS7AA030M2 | QS7AA 050M2 | ||||||||
| 法兰规格（mm） | 40 | 40 | 60 | 60 | 60 | 80 | 86 | 110 | 110 | 110 | 110 | |
| 额定功率（kw） | 0.05 | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.6 | 0.75 | 0.75 | 0.6 | 1.2 | 1.5 | 1.8 | |
| 额定转矩（Nm） | 0.16 | 0.32 | 0.637 | 1.27 | 1.91 | 2.4 | 2.4 | 2.0 | 4.0 | 5.0 | 6.0 | |
| 大转矩（Nm） | 0.48 | 0.95 | 1.911 | 3.8 | 5.73 | 3.8 | 7.1 | 6.0 | 12 | 15 | 18 | |
| 额定线电流（A） | 0.65 | 1.2 | 1.5 | 2.8 | 3.5 | 4.78 | 3 | 2.5 | 5.0 | 6.0 | 6.0 | |
| 额定转速 (r / min） | 3000 | |||||||||||
| 额定线电压（V） | 220 | |||||||||||
| 安装尺寸 | 转子惯量 (kgm2×10-4) | 0.0232 | 0.0422 | 0.17 | 0.302 | 0.44 | 1.82 | 2.45 | 3.1 | 5.4 | 6.3 | 7.6 |
| 编码器线数（PPR） | 2500 | |||||||||||
| 轴径（mm） | 8 | 8 | 14 | 14 | 14 | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | |
| 机身长（mm） | 72.8 | 90.8 | 102 | 122 | 144 | 150 | 149 | 159 | 189 | 204 | 219 | |
| 重量（kg） | 0.4 | 0.55 | 1.11 | 1.33 | 1.78 | 2.5 | 3.4 | 4.5 | 5.5 | 6.1 | 6.7 | |
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PS：请将三维模型设置成普通碳钢或铁类材质，即可使三维模型与实物的重量相同。
