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QS6AA050M2 交流伺服驱动器QS6AA050M2伺服驱动器:内置4段位置定位控制指令,可自由规划点对点定位控制;伺服电机自带编码器,位置信号反馈至伺服驱动器,与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统。 |
电机功率适应220V,适用于2.6KW以下的电机;
具备转矩、速度、位置、点对点定位及混合式切换功能;
位置控制、速度控制、转矩控制、电动刀架控制及JOG控制多种控制方式;
内置刹车系统,可满足负载较大的应用场合;
内置4段位置定位控制指令,可自由规划点对点定位控制;
伺服电机自带编码器,位置信号反馈至伺服驱动器,与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统;
调速比为1:5000,从低速到高速都具有稳定的转矩特性;
伺服电机转速可达6000rpm;
控制定位精度±0.01%;
改进的空间矢量控制算法,比普通的SPWM 产生的力矩更大,噪音更小;
300%的过载能力,带负载能力强;
宽电源适应范围:AC220V-15%~+10%
完善的保护功能:过流,过压,过热和编码器故障;
多种显示功能:包括电机转速、电机电流、电机位置、位置偏差、脉冲个数、脉冲频率、直线速度、输入输出接口诊断、历史报警记录等。
输入电源 | AC220V -15%~+10% |
驱动电流 | 30A |
适配电机 | ≤2.6KW |
使用温度 | 工作:45℃ 存贮:-40℃~55℃ |
相对湿度 | 40%~80%无结露 |
大气压 | 86-106kpa |
控制方式 | ①位置控制 ②JOG控制 ③速度控制 ④转矩控制 ⑤位置和速度模式MODE控制 ⑥位置和转矩模式MODE控制 ⑦CW和CCW外接信号点动 ⑧内部脉冲控制 ⑨内部位置控制 |
脉冲指令 | ①脉冲+方向 ②CW+CCW脉冲 ③两相AB正交脉冲 |
控制精度 | 0.01% |
响应频率 | ≤200Hz |
脉冲频率 | ≥500kHz |
调速比 | 1:5000 |
再生制动 | 内置 |
电子齿轮 | 1/30000~30000/1 |
过载能力 | ≥300% |
反馈脉冲 | 2500p/r |
显示功能 | 电机转速、电机电流、电机转矩、电机位置、位置偏差、指令脉冲数、脉冲频率、直线速度、输入输出诊断 |
保护功能 | 超速、过流、过压、欠压、过载、超差、编码器故障、温度过高、内部芯片故障、模块故障 |
1)输出功率≤3.7KW的安装尺寸:255x105x199
2)输出功率≥3.7KW的安装尺寸:280x143x223