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WuKong (悟空)系列3D视觉传感器是蓝芯科技研发的基于多帧结构光技术的高精度结构光相机，主要用于机器人的“手”对工作对象的抓取等操作的视觉感知。可提供完整的解决方案和SDK,用户可根据需求进行二次开发。
结构光技术
根据光信号的变化计算物体的位置和深度等信息，快速复原抓取物件的三维空间，实现高精度识别。
参数配置灵活
提供简单的接口可直接获取强度图、深度图、伪彩色深度图和点云图像，所有图像坐标系严格对齐;支持高动态范围模式，可灵活配置参数实现不同反射率物体的测量。
高精度+智能算法
兼具二值码的稳定性与多步移相的高精度特性，匹配*处理算法能在小幅抖动下快速获取准确的三维信息。
通用接口
通用TCP/IP通讯接口，轻松对接市面主流品牌机械臂。
高精度结构光相机技术参数：
产品型号 | LXPS-HS02X2- B/C | LXPS-HS02X3-B/C | LXPS-HS2220-R | LXPS-HS2220-R LXPS-HS3220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1280X 1024 | 1280X 1024 | |
采集时间 | <0.4s | <0.4s | <0.4s | |
工作距离 | 200-3000mm | 200-3000mm | 1000-4000mm | 400-800mm |
视场角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 45X40° | 50X40° |
Z轴精度 | 0.05@300mm 0.2@550mm 0.6@1100mm 1.2@2000mm | 0.02@300mm 0.1@550mm 0.3@1100mm 0.8@2000mm | 1mm | 1@550mm |
外形尺寸 | 255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm | 255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm | 390X 85X 50mm | 161 X71 X 54mm |
重量 | 约2800g | 1500g | 832g | |
数据接口 | RJ45以太网 | |||
供电 | DC12V | |||
SDK | windows linux/CC# | |||
